O M5Stack Hat Mini JoyC é um módulo HAT de controlo desenvolvido para os dispositivos M5StickC e M5StickC Plus, equipado com um joystick analógico de dois eixos e botão central. Permite adicionar uma interface física de controlo a projetos de robótica, veículos, drones e outros sistemas interativos. O joystick apresenta uma amplitude máxima de 23° em cada direção e uma resistência total de 10 kΩ. A leitura dos movimentos e do estado do botão é realizada através da interface I2C através do microcontrolador STM32F030F4P6.
O módulo inclui uma bateria de polímero de lítio de 200 mAh e um LED RGB programável, proporcionando funcionamento autónomo e indicação visual do estado ou das funções da aplicação. A ligação a outros periféricos é disponibilizada através de um conector HY2.0-4P. O formato compacto e o sistema de montagem HAT tornam o Mini JoyC adequado, por exemplo, para comandos remotos, controlo de robôs ou sistemas de ajuste de intensidade luminosa.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
✅ Joystick analógico de dois eixos com amplitude máxima de 23° em cada direção
✅ Inclui botão central integrado no joystick para funções adicionais de controlo
✅ Utiliza comunicação I2C para transmitir os valores dos eixos e o estado do botão
✅ Integra um microcontrolador STM32F030F4P6 dedicado à gestão do joystick
✅ Inclui bateria LiPo de 200 mAh para alimentação do módulo
✅ Oferece LED RGB SK6812-3535 programável para indicação visual
✅ Disponibiliza conector HY2.0-4P para expansão e ligação de periféricos
✅ É compatível com M5StickC e M5StickC Plus através do formato HAT
✅ Permite criar comandos para drones, veículos e robôs, bem como interfaces de controlo para outras aplicações
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
◾ Identificação
• Marca: M5Stack
• Modelo: Hat Mini JoyC
• SKU: U156
• Tipo: HAT de controlo por joystick
• Compatibilidade: M5StickC / M5StickC Plus
◾ Joystick
• Tipo: Analógico, 2 eixos
• Amplitude máxima: 23° em cada direção
• Resistência total: 10 kΩ
• Eixos: X / Y
• Botão central: Sim
◾ Controlador
• MCU: STM32F030F4P6
◾ Comunicação
• Interface: I2C
• Endereço I2C: 0x54
• Conector de expansão: HY2.0-4P
◾ LED RGB
• Modelo: SK6812-3535
• Quantidade: 1x
• Tipo: RGB programável
◾ Alimentação
• Tensão: 3,3 V
• Bateria: LiPo
• Capacidade: 200 mAh
◾ Dimensões e peso
• Dimensões: 81,1 x 36,0 x 24,0 mm
• Peso: 20,6 g
◾ Aplicações
• Controlo remoto de drones
• Controlo de veículos
• Controlo de juntas robóticas
• Comandos para robôs
• Controlo de intensidade luminosa
• Interfaces de interação e prototipagem
◾ Incluído na embalagem
• 1x Hat Mini JoyC
• 1x Cordão
• 1x Chave sextavada em L de 1,5 mm para parafusos M2
• 2x Parafuso M2 x 8 mm, cabeça panela, autorroscante
▶ Informação adicional (site M5Stack)▶ Tutorial Arduino