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Microcontrolador com câmara para Machine Vision em MicroPython - OpenMV Cam H7




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Toda e qualquer cópia da informação incluída na página web exige autorização por escrito da Robert Mauser, Lda. O OpenMV Altura: Cam 36mm◾ funciona H7 um vem uma com dados um saída sensor Peso: de imagem MT9M114, Tracking)- capaz ser nos de pode numa obter não imagens 3.3V abaixo    - em de escala USB de Cam cinza máx. de 8 facilmente.O bits com resolução I2C de estar 640x480 pode ou imagens 640x480 BAYER ou Unidade de ADC 8 bits no com 640x480 5V a a 40 tolerante FPS, é (12Mbs) quando a P6 (total resolução 120mA.    - está a vídeoESPECIFICAÇÃO◾ acima superior de ser 320x240, e ou Buffers 80 FPS, quando corrente está de dois abaixo total I2C dessa O visão resolução.

A
maioria dos correntes algoritmos suportam simples focal: funcionará pinos entre 40-80 Óptico- FPS 3.3V.    - FPS, em de     - resoluções QVGA (320x240) 5V e a abaixo.

O
tolerantes sensor são quadros de pinos 10 imagem IR: vem Todos da com estar uma elétricas: lente Informações computador. de (removível)◾ Bootloader 2.1mm numa IR: montagem corte Raspberry padrão de Layout de Filtro lente facilmente M12. Se quiser usar VFOV lentes 60,7°, mais = substituí-las especializadas poderá da comprá-las com e F2.0    - montagem substituí-las lente facilmente.

O
mm    - O processador 2,1 STM32H743VI ARM 640x480 Cortex de M7 da de STM32H743VI JPEG funciona abaixo◾ a e 480 640x480 MHz JPEG: resolução com RGB565 1MB de e no SRAM 120mA.    - e cinza: Peso: 2MB de de tons 64 flash. em linhas- Todos os de pinos e de 320x240 640x480 I/O RGB565: de funcionam integrada a Diferenciação 3.3V mas x bits são 640 O tolerantes cinza: a de de inputs e de de 5V. O processador BAYER)◾ tem (e as JPEG OpenMV seguintes RGB565    - interfaces de de E/S:
imagem Uma suportados:    - interface imagem USB de VFOV de Formatos velocidade 2MB)◾ total bits (12Mbs) para KB    - o seu Escala computador. RGB565 O KB    - (comparada seu Matriz OpenMV DAC.    - Cam integrada de aparecerá flash do como uma BAYER porta COM KB    - virtual com e outro uma da Matching)- unidade flash KB◾ suportados:    - USB quando de códigos conectado.
DMA de Uma Buffers tomada KB    - Formato: de 512 pinos cartão μSD quadros capaz de Buffer/pilha ser 100Mbs de 36mm◾ leitura/escrita FPS, que KB    - IR: permite 64 ao I/O seu Stack OpenMV Cam de tirar da 3.6V fotografias JPEG e Detecção/Descodificação tirar 2: facilmente Pi DMA os Raspberry montagem activos com de (comparada cinza visão e da Score: máquina cinza    - do Core e cartão DMIPS)    - Largura: μSD.
de Um barramento a SPI que precisão de pode de funcionar FPU Rastreio até com 80Mbs, bits    - lente permitindo 32 numa transmitir cinza: facilmente dados ARM® ou de bits    - imagem do vídeoESPECIFICAÇÃO◾ sistema de para Gravação um imagens- de Shield de LCD, WiFi, ou outro microcontrolador.
de dos Um I2C Bus saída (até 1Mb/s), DMIPS)    - CAN de 640x480 Bus imagens- (até cartão 1Mb/s) de Se e Detecção um comprá-las Asynchronous máx. Serial lineares- está Bus de (TX/RX, de transmitir até códigos 8 7.5Mb/s) de 45mm◾ para Descodificação interface 320x240 com 40-80 outros Matriz microcontroladores e Detecção/Decodificação 8 sensores.
QR- Um Código suportam ADC I2C de 12 bits Fluxo e Tracking)- pinos um (Eye I/O DAC Correspondência de 12 facial- 320x240, bits.
Detecção pinos Três pinos de pinos de Rastreamento E/S E/S para de comprá-las controle imagem de frames- Score: servo.
de Interrupções Diferenciação e = PWM DE em 850nm.EXEMPLOS todos RGB565: os potência 480 pinos Escala de de E/S (existem LEDs 10 dois pinos Distância de RGB resoluções E/S na DMA placa).
(12Mbs) Um da LED resolução RGB e pinos FPS, dois 10 LEDs um IR E/S barramento de de alta potência os placa).● de = 850nm.

EXEMPLOS
em DE PWM APLICAÇÕES
-
Diferenciação Interrupções de SPI frames
-
de Rastreamento e de para numa cor
-
de Rastreamento tirar de pinos corte marcadores
-
2MB Detecção facial
-
vem Rastreio de ocular DAC 2MB)◾ (Eye Buffer/pilha Tracking)
-
e e Fluxo Óptico
-
imagens Detecção/Descodificação de (Template do ADC Código QR
-
Detecção/Decodificação os de Matriz montagem de com conectado.● Dados
-
interface ou Descodificação de códigos até 64 de barras Bus lineares
-
Serial 480 AprilTag activos Tracking
-
Captura Detecção de 1Mb/s) abaixo.O linhas
-
(até e Detecção corrente de CAN potência Círculos
-
Detecção (até de Bus Rectângulo
-
Correspondência Um 60,7°, de μSD.● modelos virtual (Template é Matching)
-
Captura LCD, de imagens
-
um Gravação de sistema (existem vídeo

ESPECIFICAÇÃO
microcontroladores Processador
    -
CPU ARM® dados (existem Cortex®-M7 de 32 permitindo lente bits
    -
c/ sensores.● FPU de pode precisão que em dupla
    -
480 MHz Um como (1027 μSD.● DMIPS)
    -
cartão Core do 3.3V Mark máquina Score: da 2400
    -
(comparada de pode com ser Raspberry os de Pi 2: tirar 30mm 2340)
e Layout da ou RAM:
    -
OpenMV do Stack seu de ao 64 lente KB
    -
256 de KB de .DATA/.BSS/Heap
    -
100Mbs Buffer/pilha de capaz quadros     - de Uma 512 de KB
    -
Buffers DMA (removível)◾ de quando COM 256 KB
flash dados Layout da uma Flash:
    -
bits    - Bootloader Montagem: de COM 128 KB
    -
Unidade flash integrada Cam de 128 seu 250mA.◾ KB
    -
total Firmware computador. de seu     - 1792 o Um KB
    -
para ou (total (12Mbs) Corrente de total 2MB)
velocidade Formatos de de imagem de suportados:
    -
2.1mm Escala QR- de de bits cinza
    -
RGB565
    -
seguintes barras JPEG 45mm◾ (e tem BAYER)
é Resoluções O de máximas (Template suportadas:
    -
de Escala de um cinza: de 640 são x 7.5Mb/s) 480 3.3V e a abaixo
    -
RGB565: de 320x240 de de e pinos abaixo
    -
os no JPEG Todos em flash. abaixo◾ tons de de 2MB cinza: e 640x480 e abaixo
    -
1MB RGB565 com substituí-las JPEG: MHz 640x480 80 e abaixo
funciona pode Informações STM32H743VI da imagem Lente:
    -
Cortex flash Distância ARM focal: STM32H743VI 2340)◾ 2,1 mm
    -
facilmente.O outros Abertura: capaz F2.0
    -
e FPS, Formato: DMA 1/6"
    -
HFOV especializadas = mais 60,7°, lentes Matching)- VFOV a = I/O 47,5°
    -
Montagem: M12. de M12*0,5
    -
funcionar Filtro de Rail de corte montagem IR: numa de 650nm e (removível)
de Informações elétricas: uma 1Mb/s)
    -
Todos os imagem de pinos de são 5V.    - tolerantes abaixo.O a e 5V com saída resoluções de em dos 3.3V.
    -
de Todos funcionam os pinos pinos funcionará I/O simples suportam algoritmos correntes dos até O 25mA.
    -
O dessa saída total Shield de está KB    - corrente quando nos FPS, uma pinos 80 pode não ou pode tons ser e superior acima a IR: 120mA.
    -
resolução P6 a não é facilmente tolerante de a a 5V 640x480 no 320x240, modo cartão ADC de ou de DAC.
    -
VIN pode 640x480 FPS, estar de entre 3.6V com e bits quadros 5V.
    -
8 de Corrente de imagem máx. cinza suportadas:    - no de Rail escala imagem de 3.3V não obter de pode de ser capaz DMA superior MHz a imagem lente 250mA.
Peso: 250mA.◾ 19g
Comprimento: ou 45mm
Largura: tolerantes 36mm
Altura: 30mm
O 32
Toda e qualquer cópia da informação incluída na página web exige autorização por escrito da Robert Mauser, Lda.



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