Sensor de distância ultrassônico de feixe estreito (20～1000cm, UART) - DFRobot URM06

Os sensores ultrassónicos emitem pulsos ultrassónicos e, ao medir o tempo em que o pulso chega ao objeto e retorna ao transdutor, calcula-se a distância do sensor ao objeto alvo. Eles são amplamente utilizados na deteção de deslocamento, espessura, distância, nível de água, nível de material e objetos transparentes.

O sensor ultrassónico URM06 - UART oferece uma deteção de curto a longo alcance, variando de 20cm a 10m, em um invólucro compacto e robusto de PVC, compatível com montagem em tubo elétrico de 35mm. Possui interface UART e opera com alta potência acústica de saída. O sensor ultrassónico detecta objetos de 20cm a 1000cm e fornece informações de distância com resolução de 1cm. O URM06 possui um ângulo de feixe de 15 graus, o que proporciona excelente sensibilidade de receção. Ele funciona melhor ao detectar alvos suaves. Sensores semelhantes são amplamente utilizados em sistemas profissionais de robôs móveis, como os robôs Pioneer.

A série de sensores URM06 é o melhor sensor ultrassónico disponível no mercado, em termos de ângulo de feixe, sensibilidade e precisão.

Aplicações
- Navegação de robôs
- Evitação de obstáculos
- Dispositivos de medição de distância
- Ferramentas de medição de engenharia
- Sistemas de controlo industrial

Especificações
- Tensão de operação: 6V-12V (5V é aceitável, mas não recomendado)
- Taxa de transmissão padrão: 19200
- Corrente nominal: 16mA
- Corrente de pico: 2A
- Interface: UART
- Frequência de operação: 49,5KHZ
- Temperatura de operação: -10℃ ~ +70℃
- Ângulo de deteção: 15° (-6dB)
- Gama de deteção: 20cm ~ 10m (7,87" ~ 393,7")
- Tamanho: 50mm (diâmetro) * 43mm (comprimento)
- Diâmetro da rosca de montagem: 35mm (1,38")
- Peso: 50g

Documentos:

• Wiki Doc
• Guia de Seleção

Ângulo do feixe URM06