Sensor ultrassónico de distância 5..500cm com interface RS485 - DFRobot URM04

O sensor ultrassónico URM04 foi desenvolvido com base no popular sensor ultrassónico URM37 da DFRobot.

Utiliza a interface RS485 que permite a utilização simultânea de diversos sensores (até 32).

Com este sensor poderá determinar a distância exata de objetos no campo de visão do sonar e, com um pouco de programação, poderá criar um robot móvel capaz evitar obstáculos.

Para além disso, também possui um sensor de temperatura digital com 12Bits.

ESPECIFICAÇÕES
- Tensão de funcionamento: 5V DC
- Corrente: <20mA
- Alcance de detecção: 4cm-500cm
- Resolução: 1 cm
- Frequência: 40KHz
- Interface: RS485
- Unidades: distância obtida em cm
- Sensor de temperatura: leitura de 12 bits da porta serial
- Endereço de dispositivo predefinido: 0x11
- Taxa de transmissão predefinida: 19200
- Temperatura de funcionamento: -10℃～+70℃
- Tamanho: 34x51 mm
- Peso: 30g

NOTAS:
◾ Inclui um cabo com fichas JST 4p;
◾ Este sensor REQUER uma interface RS485. Não pode ser ligado diretamente a um Arduino. Para o ligar, poderá usar um MAX485 e algumas resistências (ver esquema abaixo) ou então um módulo RS485.

▶ Informação adicional (no site da DFRobot)
▶ Manual (PDF-EN)



Exemplo de ligação do sensor a um clone de Arduino (da DFRobot) através de um IC MAX485:






Ligação de vários sensores na mesma linha RS485: