Sensor ultrassónico de distância 2..800cm c/ saída serial/analógica/PWM - DFRobot URM37 V5.0

URM37 V5.0 é um poderoso sensor ultra-sónico com compensação de temperatura incluída para assegurar a medição precisa das distâncias. Pode ser utilizado com microcontroladores como o Arduino, Raspberry Pi ou até mesmo num PC (utilizando comunicação RS232).

Tem uma interface rica, acessível através de uma barra de 9 pinos e oferece várias saídas: analógica, interruptor, série (nível TTL ou RS232), PWM e outras.

O URM37 está no mercado há muitos anos, desempenha um papel importante em vários campos e já foi otimizado e melhorado varias vezes. As dimensões mecânicas, interface de pinos e comandos de comunicação desta versão (V5.0）são compatíveis com versões mais antigas.

Comparada com a versão anterior, esta nova versão possui as seguintes melhorias:
- O alcance das medições foi aumentado de 5-500cm para 2-800cm;
- O desempenho é mais estável na gama de tensão de 3.3V~5.5V.

PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
● Possui 3 métodos de medição:
    ◾ PWM trigger mode
        - PWM Output in Trigger Mode
        - Analog Voltage Output in Trigger Mode
    ◾ Auto Measure Mode
    ◾ Serial Passive Mode
● Os dados podem ser obtidos através da porta serial (RS232) do computador, o que é muito conveniente para escrever programas de comunicação.
● O nível lógico da comunicação série pode mudado entre RS232 e TTL, usando o botão de pressão incluído na placa.
● A distância medida pode ser emitida via PWM, o que facilita o processo de utilização do módulo em algumas aplicações.
● Na saída de tensão analógica, a tensão é proporcional à distância medida.
● No modo de medição automática, depois de pré-definido um valor de comparação, se o valor da distância medida for menor que esse valor, o pino COMP/Trig emitirá um nível baixo. Desta forma, este módulo pode ser usado como um sensor de proximidade ultrassónico.
● O intervalo de tempo das medições automáticas pode ser modificado.
● O módulo está equipado com a função de servocontrole que permite combinar este sensor com um servo-motor e fazer "scan" dos obstáculos que se encontram na faixa de 0~180°.
● O módulo possui uma memória EEPROM de 123 bytes cujos valores são mantidos quando a placa é desligada.
● O circuito de compensação de temperatura integrado do módulo é capaz de aumentar a precisão da medição.
● O módulo possui um componente de medição de temperatura embutido para ler a temperatura ambiente com uma resolução de 0,1 ℃.
● Possui proteção contra inversão da polaridade da alimentação.

ESPECIFICAÇÕES
- Tensão de funcionamento: 3.3V ~ 5.5V
- Corrente de funcionamento: 20mA
- Temperatura de funcionamento: -10℃～ 70℃
- Distâcia de detecção: 2-800 cm (alcance final 1000 cm)
- Resolução: 1cm
- Precisão: 1%
- Período de medição: ＜100ms （Máx）
- Peso: cerca de 25g
- Dimensões: 22 mm × 51 mm

▶ Informação adicional (no site da DFRobot)

PWM Output in Trigger Mode:

Analog Voltage Output in Trigger Mode:

Auto Measure Mode:

Serial Passive Mode:

Exemplo de aplicação com servo-controle:

Dimensões: