Módulo Mini LiDAR (TOF) Sensor de Distância Laser até 12m - Benewake TFmini-S

O TFmini-S é um sensor de distância LiDAR a LASER unidirecional baseado na tecnologia de tempo de voo (ToF). É um dispositivos óptico e eletrónico especial, que integra algoritmo adaptativo para aplicações em ambiente interno e externo.

Possui corpo "minúsculo" e alto desempenho na medição de distância entre ele e os obstáculos.

Pode ser usado como olho de um robot; ele fornece informações de distância para prevenção de colisões e seleção de rota.

Devido ao seu pequeno tamanho, peso reduzido e baixo consumo de energia, também é adequado para a manutenção da distância ao chão em quad-copters (drones).

A distância máxima de detecção do TFmini-S é de 12 metros e o FOV é de 2 graus.

O TFmini-S LiDAR possui uma interface de comunicação UART (TTL) / I2C, pode ser alimentado por 5V e seu consumo médio de energia é de 0,6w.

É compatível com uma variedade de controladores Arduino e, utilizando o DFRobot Gravity IO Expansion Shield, este sensor pode ser facilmente ligado sem necessidade de fios adicionais. Para além disso, a DFRobot desenvolveu uma livraria especificamente para este sensor.

ESPECIFICAÇÕES
- Tensão de alimentação: 5V ±0,1V
- Interface de comunicação: UART/I2C
- Distância de deteção: 0.1 - 12m (@ 90% de refletividade)
- Potência média: 0.6 W
- Ângulo de aceitação: 2°
- Resolução mínima: 1mm
- Frequência de atualização: 100Hz
- Precisão das medições: ± 6cm@ (0,1-6m) ±1%@ (6m-12m)
- Unidade das medições: mm
- Anti-luz-ambiente: 70Klux
- Comprimento de onda: laser infravermelho 850nm
- Temperatura de funcionamento: 0°C ~ 60°C
- Temperatura de armazenamento: -20°C~75°C
- Peso: 4.7g
- Tamanho: 42 x 15 x 16 mm


NOTAS:
● Este produto pode não efetuar medições corretas da distância a objectos com alta refletividade, como espelhos e azulejos lisos.
● Também poderá não funcionar corretamente quando houver objetos transparentes, como vidro e água, entre o sensor e o objeto testado.
● Não toque na placa de circuito com as mãos desprotegidas. Se necessário, use uma pulseira eletrostática ou luvas antiestáticas.

▶ Informação adicional (no site da DFRobot)

Exemplo de utilização: