Unidade de venda: unidade Vendido em múltiplos de: 1
O Grove - IMU 9DOF (lcm20600 + AK09918) combina giroscópio, acelerômetro e bússola electrónica. Foram usados dois chips LCM20600 + AK09918 para implementar essas 3 funções.
O LCM20600 é um dispositivo MotionTracking de 6 eixos que combina um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos. O giroscópio é um dispositivo usado para medir ou manter a orientação e a velocidade angular, normalmente, nós o usamos para medir a rotação e a torção. Acelerômetro é um dispositivo que mede a aceleração adequada.
O AK09918 é um CI de bússola electrónica de 3 eixos com tecnologia de sensor Hall de alta sensibilidade. Este módulo inclui esta bússola electrónica para medir a força magnética, que pode nos fornecer as informações de direcção.
Como o próprio nome sugere, basta usar este único módulo pequeno e você pode medir 9 Graus livres: rotação angular no eixo x / y / z, aceleração no eixo x / y / z e força magnética no eixo x / y / z.
Basta usar este módulo para criar seu próprio sistema de movimento e orientação.
Características:
- Giroscópio de 3 eixos com FSR programável de ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps e ± 2000 dps
- Acelerômetro de 3 eixos com FSR programável de ± 2g, ± 4g, ± 8g e ± 16g
- Bússola Electrónica de 3 Eixos com sensibilidade de 0,15 μT / LSB (tip.)
- Interrupções programáveis pelo usuário
- Resolução ADC de 16 bits e filtros programáveis para medições de aceleração
- Resolução ADC de 16 bits para medições magnéticas
- O buffer FIFO de 1 KB permite que o processador de aplicativos leia os dados em rajadas (LCM20600)
- Sensor de temperatura incorporado
- Função do monitor do excesso do sensor magnético
- Oscilador embutido para fonte de relógio interno
Especificações Técnicas:
- Dimensões: 40 mm x 20 mm x 10 mm
- Peso GW 9g NW 3g
- Tensão operacional: 3,3 V / 5 V
- Temperatura de operação: -30 ° C a + 85 ° C
- Gama de Giroscópio em Larga Escala: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps, ± 2000 dps
- Factor de escala de sensibilidade do giroscópio: 131 LSB / (dps) @ ± 250dps; 65,5 LSB / (dps) @ ± 500dps; 32,8 LSB / (dps) @ ± 1000dps; 16,4 LSB / (dps) @ ± 2000dps
- Alcance de escala completa de acelerômetro: ± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 16g
- Fator de Escala de Sensibilidade do Acelerômetro: 16384 LSB / g @ ± 2g; 8192 LSB / g @ ± 4g; 4096 LSB / g @ 8g; 2048 LSB / g @ ± 16g
- Faixa de medição do sensor magnético: ± 4912μT (típico)
- Sensibilidade do sensor magnético: 0,15μT (típico)
- Interface: I2C
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