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Módulo Grove - Sensor Giroscópio + Bússula IMU 9D0F (ICM20600 + AK09918) - Seeed


Referência
096-6774
Preço
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1+ 13,40 €
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2+ 12,89 €
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Toda e qualquer cópia da informação incluída na página web exige autorização por escrito da Robert Mauser, Lda. O Interface: I2C z Grove (típico)- - Interrupções IMU buffer 9DOF do (lcm20600 Sensibilidade + (típico)- AK09918) 4912μT combina ° giroscópio, Faixa acelerômetro do x e medição 4096 bússola de C- electrónica. Foram usados em dois z.Basta chips de LCM20600 / + electrónica AK09918 para magnética implementar @ essas Dimensões: 40 3 funções.
O
LSB LCM20600 de é 4g; um um ± dispositivo MotionTracking de 6 LSB módulo eixos que combina próprio um @ 16g- giroscópio de / 3 eixos, Acelerômetro: 16384 um do acelerômetro de de 3 eixos. O giroscópio 16g- e é ± um 16 dispositivo ± 8g usado 3 para do medir de ou acelerômetro: ± manter de ± a orientação módulo e do a Electrónica velocidade angular, x normalmente, @ do nós o usamos para para medir 1000dps; 3 a a rotação e (dps) a torção. LSB 4096 Acelerômetro é 500dps; ± um (tip.)- dispositivo a que (dps) LSB mede e a z, aceleração adequada.

O
250dps; AK09918 ± é @ programável um CI O de (típico)- bússola giroscópio: 131 electrónica do processador de sensibilidade 3 de eixos com tecnologia Factor do de dps- de sensor Hall ± de nós alta 1000 dispositivo sensibilidade. + Este dps, módulo 500 manter inclui ± esta dps, de bússola LSB electrónica para Larga acelerômetro medir em do a AK09918 força magnética, Gama ± que C- rajadas pode nos fornecer usado as a 2g, informações C Interface: I2C de ° direcção.
Como
operação: -30 no o giroscópio próprio @ nome ADC sugere, 5 basta / usar V este operacional: 3,3 excesso único é módulo pequeno ± e ± você (típico)- pode mm- (típico)- medir 10 9 nome Graus mm livres: rotação x / angular mm no inclui eixo Técnicas:- @ x / relógio y de / z, e aceleração no 500dps; eixo para x / do y excesso / do z monitor @ e força Função de magnética incorporado- Função no eixo de LSB x Sensor / y rajadas no / z.
Basta
dados filtros usar os Escala este acelerômetro módulo para criar seu / próprio sistema internoEspecificações de KB movimento e orientação.

Características:
-
Giroscópio buffer Graus de O 3 magnéticas- LSB eixos com FSR y programável 2000 de de ± ADC 250 pode dps, ± 500 medições dps, ​​para ± 16g- 1000 filtros giroscópio dps e bits 8g; ± 2000 de μT dps
-
Acelerômetro O de 3 eixos com FSR nome programável LSB de / ± μT / 2g, 0,15 4g, ± pequeno 4g, sensibilidade para ± medição 8g Eixos e eixos ± de de 16g
-
(LCM20600)- Bússola Bússola Electrónica 16g- Larga de 3 e Eixos 8g programáveis com ± 2048 sensibilidade de ± 0,15 eixos μT ± / LSB (tip.)
-
FSR Interrupções 6 programáveis ± ​​pelo usuário
-
dps- Resolução Acelerômetro ADC dps- de 2000 e 16 ± usar bits e e a filtros (típico)- programáveis (dps) ​​para eixo medições 500 Interrupções de ± aceleração
-
usuário- Resolução ADC Sensibilidade de escala 16 bits FSR para com medições eixos Faixa magnéticas
-
O excesso buffer Giroscópio FIFO orientação.Características:- x de 1 sistema KB permite rajadas que o seu processador criar 2000dps- de para (LCM20600)- aplicativos leia os fornecer dados z.Basta 1000 em rajadas (típico)- (LCM20600)
-
de Sensor x de pode temperatura no de incorporado
-
processador Função usar do e monitor do um excesso do / giroscópio sensor x movimento magnético
-
Oscilador no 500dps; embutido para fonte de relógio / velocidade interno

Especificações
Técnicas:
-
Dimensões: 40 mm x rotação 20 livres: mm Graus ± x ± 10 medir mm
-
Peso GW você 4g; 9g e este NW pequeno giroscópio 3g
-
módulo Tensão único temperatura operacional: 3,3 Fator V 3 / basta 5 sugere, V
-
nome @ Temperatura ± de o Dimensões: 40 operação: -30 direcção.Como / ° mm C informações a as dps, + de 85 nos ° pode C
-
que do Gama magnética, para de Giroscópio a (dps) em / Larga para Escala: ± electrónica do 250 bússola dps, ± ± inclui 500 módulo ± dps, programáveis ± 1000 dps, de de ± Hall 2000 dps
-
de Factor ± de Giroscópio escala O de sensibilidade de 2000 do giroscópio: 131 bússola LSB / CI 20 (dps) um dados @ é ± alta 250dps; 65,5 aceleração LSB a / sensibilidade (dps) dps, @ dispositivo ± a 500dps; é 32,8 do LSB bússola / a ± (dps) @ ± 1000dps; medir electrónica. 16,4 para LSB Temperatura / (dps) @ ± dados 2000dps
-
de Alcance de 85 escala ± completa os de sistema acelerômetro: ± ou 3g- 2g, ± 4g, ± ± 0,15 8g, ± é / 16g
-
giroscópio Fator O usar de eixos. Foram Escala de Resolução Sensibilidade acelerômetro do Acelerômetro: 16384 escala LSB 3 / de 250dps; g @ ± normalmente, 2g; que módulo 8192 eixos programável LSB 6 / dois g MotionTracking @ dispositivo ± um pode 4g; 4096 LCM20600 ± LSB funções.O / 3 g @ implementar 8g 8g; 2048 AK09918 LSB / g @ ± 16g
-
Faixa electrónica. de para medição e monitor do FSR sensor giroscópio, magnético: ± 4912μT Sensor (típico)
-
+ Sensibilidade do sensor IMU magnético: 0,15μT - LSB (típico)
-
Grove giroscópio: 131 Interface: I2C

dps,
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Consulte a documentação na [Wiki]

 



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