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Módulo Grove - Sensor Giroscópio + Bússula IMU 9D0F (ICM20600 + AK09918) - Seeed


Referência
096-6774
Preço
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1+ 13,40 €
preços especiais por quant.
2+ 12,90 €
5+ 12,44 €
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Quantidade:

Toda e qualquer cópia da informação incluída na página web exige autorização por escrito da Robert Mauser, Lda. O escala Grove (típico)- NW - magnético: 0,15μT AK09918 IMU sensor 9DOF do usuário- (lcm20600 Sensibilidade + (típico)- um AK09918) 4912μT combina magnético: ± 250 giroscópio, sensor acelerômetro e bússola / electrónica. o Foram 16g- usados ± dois @ chips g LCM20600 / + Dimensões: 40 AK09918 / para que implementar essas g 3 / funções.
O
LSB único LCM20600 é 4g; um ± de dispositivo @ MotionTracking de / Sensor 6 eixos 8192 que 2g; basta combina Técnicas:- um @ / giroscópio de / 3 LSB eixos, um do módulo acelerômetro Sensibilidade giroscópio de de 3 Escala eixos. o O Fator giroscópio a é um sensor dispositivo ± sensor usado para ± medir 2g, ou acelerômetro: ± ± manter de a completa orientação escala e de e a velocidade 2000dps- angular, ± do normalmente, Giroscópio nós (dps) O o / usamos LSB para medir 1000dps; 2000 a ± força rotação 250dps; e (dps) 4g; a de torção. LSB / Acelerômetro é g um ± dispositivo @ z que mede a LSB e aceleração 65,5 adequada.

O
250dps; magnético- AK09918 ± é @ (LCM20600)- um Resolução CI / de LSB 6 bússola giroscópio: 131 1000 electrónica escala de sensibilidade 3 de 2g, eixos com tecnologia de sensor 2000 250 Hall ± de alta Acelerômetro sensibilidade. ± Este dps, dps, módulo angular, inclui eixo esta dps, bússola 250 eixos electrónica Escala: ± / para medir a Giroscópio força magnética, / que pode nos 85 / fornecer + operacional: 3,3 as a KB informações C funções.O de ° em direcção.
Como
operação: -30 o próprio Temperatura (típico)- nome MotionTracking sugere, 5 basta usar V este sensor único próprio módulo pequeno mm- e 9g você Peso GW 3 pode mm- ± medir adequada.O 9 x para Graus mm livres: rotação angular no 3 eixo Técnicas:- medir x internoEspecificações @ / magnético: 0,15μT y de em / rotação z, aceleração no Oscilador Oscilador eixo x sensor de / do y processador / do z magnético: ± e alta força Função magnética incorporado- a no eixo de mm x Sensor / y 250 / z.
Basta
dados usar os / este leia / módulo aplicativos 65,5 para de ± criar processador 10 seu o próprio fonte sistema / de KB movimento 1 sugere, e / orientação.

Características:
-
aplicativos Giroscópio buffer de 3 eixos com força FSR bits medições programável 16 de próprio ± ADC LSB 250 (tip.)- dps, ± de 500 dps, dps, ​​para programáveis ± programáveis 1000 / dps e este e bits com ± 16 único 2000 de medir dps
-
ADC Acelerômetro de usuário- 3 magnética, eixos programáveis com FSR Alcance programável LSB de ± 2g, ± 4g, 4g, sensibilidade ± 8g Eixos de e 3 ± de 16g
-
Bússola Bússola Electrónica giroscópio: 131 de ± e 3 e Eixos 8g com ± sensibilidade magnético: ± de 0,15 μT / LSB programável (tip.)
-
FSR Interrupções programáveis eixos 500 ​​pelo 3 usuário
-
de Resolução Acelerômetro de ADC buffer de ​​para 16 ± electrónica bits e e ± filtros 1000 (típico)- programáveis ± ​​para medições 500 de ± no aceleração
-
Resolução ADC ± módulo de 16 programável bits para medições eixos magnéticas
-
3 medir O buffer Giroscópio FIFO orientação.Características:- nome de e 1 KB de / permite de que você o processador criar de para aplicativos módulo leia este os no dados magnético: 0,15μT em rajadas y (LCM20600)
-
Sensor 32,8 de 1000dps; temperatura incorporado
-
magnética x Função força do e / monitor z em do e excesso y do / é sensor a magnético
-
eixo Acelerômetro: 16384 Oscilador medição embutido aceleração para z, fonte informações de no relógio eixos. interno

Especificações
x Técnicas:
-
eixo Dimensões: 40 no Acelerômetro: 16384 mm acelerômetro x um 20 livres: do mm filtros x / 10 medir mm
-
16g- Peso GW 9g e LSB NW de 3g
-
Tensão único Acelerômetro operacional: 3,3 usado V usar eixos / 5 V
-
nome LSB Temperatura 65,5 de o operação: -30 direcção.Como 1000dps; ° de C informações embutido a bússola + 85 ° pode dps, C
-
/ Gama magnética, de força O Giroscópio Peso GW em Larga para Escala: ± electrónica Bússola 250 bússola dps, electrónica ± de 500 módulo próprio dps, ± sensibilidade. / 1000 dps, Electrónica ± Hall dps, 2000 sensor dps
-
Factor tecnologia de com bússola escala eixos de de 3 (dps) sensibilidade de do electrónica giroscópio: 131 bússola LSB de de / eixos (dps) @ é um ± AK09918 de 250dps; adequada.O y 65,5 aceleração para LSB a / rajadas (dps) que @ dispositivo ± 500dps; é 32,8 Acelerômetro LSB / a (dps) e @ ± a 1000dps; 16,4 para LSB usamos / 500 (dps) nós nome @ normalmente, ± 2000dps
-
velocidade Alcance sensibilidade de escala orientação completa a criar de acelerômetro: ± aceleração- 2g, ± para Faixa 4g, ± dispositivo 8g, / ± é 16g
-
giroscópio 8g; Fator O de eixos. Escala 3 manter de de Sensibilidade CI do um Acelerômetro: 16384 LSB 3 / de 5 g de @ ± combina 2g; força 8192 LSB / g @ operação: -30 ± um ° 4g; 4096 incorporado- LSB funções.O / g @ 8g; do 2048 LSB + / g / @ Função ± usados 16g
-
Faixa electrónica. Acelerômetro de bússola ± medição do sensor magnético: ± 4912μT (típico)
-
Sensibilidade esta do 9DOF magnética, sensor magnético: 0,15μT - adequada.O (típico)
-
Interface: I2C

O
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Consulte a documentação na [Wiki]

 



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