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Desbloqueie o seu Mozart interior com o Inventor HAT Mini, uma placa de expansão versátil para motores, servos e áudio para o Raspberry Pi. Dê vida às suas invenções mecânicas, criações e engenhocas emocionantes!
O Inventor HAT Mini transforma um computador Raspberry Pi em um robô, adereço, escultura cinética, autômato assustador ou qualquer outro objeto móvel empolgante. Quer controlar alguns motores sofisticados com codificadores (ou conectar motores padrão com fios jumper)? Claro! Adicionar até quatro servos? Sem problema! Conectar um pequeno alto-falante para reproduzir sons? Sem dificuldades!
Também é expansível, com um conector de passagem para empilhar com outras placas e quatro pinos GPIO adicionais com capacidade de ADC. Pode usar esses pinos para conectar sensores analógicos ou digitais, ou adicionar mais botões e LEDs. Inclui 8 LEDs RGB endereçáveis (também conhecidos como Neopixels) - um para cada servo e canal GPIO/ADC, para que possa usá-los como indicadores.
Equipados com pinos de cabeçalho convenientemente pré-soldados, um conector Qw/ST para conectar breakouts e uma biblioteca Python totalmente funcional com muitos exemplos úteis. Para utilizadores avançados, inclui uma entrada de energia externa não soldada e a capacidade de usar motores e servos de tensão mais alta (até 10V).
Recursos:
- Microcontrolador Nuvoton (MS51TC0AE) com PWM de 16 bits e conversor analógico-digital de 12 bits embutidos (datasheet).
- 4 conjuntos de pinos de cabeçalho para conectar servos de hobby de 3 pinos.
- 4 conjuntos de pinos de cabeçalho para GPIO (todos com capacidade ADC).
- Os pinos de servo e GPIO possuem seus próprios pinos de energia e aterramento.
- Driver de motor de ponte-H dupla (DRV8833).
- 2 conectores JST-SH (6 pinos) para conectar motores com codificadores.
- Conector de soquete alternativo para conectar 2 motores padrão (2 pinos).
- Limitação de corrente individual por motor (425mA).
- LEDs indicadores de direção para cada motor.
- Amplificador mono MAX98357 de 3,2W I2S.
- Conector de 2 pinos (compatível com Picoblade) para conectar alto-falante.
- 8 LEDs RGB endereçáveis/Neopixels.
- Botão do usuário.
- Conector Qw/ST para conectar breakouts.
- Cabeçalho de passagem de 40 pinos.
- Totalmente montado - não requer soldagem.
- Biblioteca Python.
- Esquemático.
O Inventor HAT Mini é compatível com todos os computadores Raspberry Pi que possuem um cabeçalho de 40 pinos. Os Mini HATs se encaixam especialmente bem nas placas Raspberry Pi Zero.
(Raspberry Pi, motores, servos e alto-falantes são vendidos separadamente.)
Diversão com Nuvoton
Um microcontrolador Nuvoton lida com os detalhes de conduzir com precisão o hardware nos bastidores, além de ser usado para conversão analógico-digital e como um expansor de E/S útil.
Como a maioria das funções do Inventor HAT Mini está conectada a este microcontrolador, este HAT usa apenas alguns pinos do seu Pi. Com isso em mente, inclui um cabeçalho de passagem para que possa empilhá-lo facilmente com outros HATs e componentes que precisam de acesso ao GPIO.
Pinagem
Conexão de Breakouts
O conector Qw/ST torna extremamente fácil conectar breakouts Qwiic ou STEMMA QT. Se o seu breakout possui um conector QW/ST, pode conectá-lo diretamente com um cabo JST-SH para JST-SH.
Breakouts do Breakout Garden que não possuem um conector Qw/ST podem ser conectados usando um cabo JST-SH para JST-SH mais um adaptador Qw/ST para Breakout Garden.
Observações
- Medidas: 65mm x 30,5mm x 15,5mm (C x L x A, aproximadamente).
- O Inventor HAT Mini possui alguns cabeçalhos extras que podem ser úteis para os roboticistas aventureiros (observe que eles não são pré-soldados e, portanto, exigem soldagem):
.1 conjunto de cabeçalhos para conectar um dispositivo serial ou um sensor de distância ultrassônico de 3,3V.
.Terminais não preenchidos para fornecer energia externa por meio de um bloco de terminais de parafuso (máximo de 10A).
- A alimentação externa de 5V pode ser usada para alimentar seu Pi e todas as funções do HAT (em vez da entrada USB do Pi). Em uma placa não modificada, você deve ter apenas uma fonte de energia conectada por vez, para evitar o retorno de energia para a segunda fonte.
- Alternativamente, você pode fornecer aos seus motores e servos uma fonte de alimentação separada da usada para alimentar o Pi (tensão de entrada de 2,7V a 10V). Para fazer isso, você precisará cortar a trilha na parte de trás do HAT que é marcada com um símbolo de raio. Isso evitará danos ao Pi devido ao aumento da tensão.
- Os indicadores de direção de cada motor podem ser desabilitados cortando as trilhas na parte de trás marcadas com símbolos de LED, próximas aos conectores do motor.
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