Cão Robot biónico Petoi Bittle (Open Source) - TinkerGen

Bittle é um cão robot pequeno, mas ágil e poderoso. É uma ferramenta ideal para aprender, ensinar e pesquisar robôs quadrúpedes. Com a placa Arduino personalizada coordenando todos os movimentos instintivos e sofisticados, você pode prender acoplar sensores para trazer a percepção. Também pode injetar recursos de inteligência artificial montando um Raspberry Pi ou outros chips de IA.

Características
- Sistema biônico exclusivo : O sistema biônico exclusivo pode realizar movimento dinâmico e tem excelente coordenação. A estrutura biônica das pernas dá mais liberdade em terreno não estruturado. Esta mobilidade dinâmica só pode ser vista em alguns dos melhores laboratórios ou em alguns robôs de luxo de grande porte empresas, como Boston Dynamics Spot ou Sony Aibo.

- Compatível com vários métodos de programação : Bittle pode ser programado em diferentes níveis em vários ambientes de programação, incluindo Arduino IDE para linguagem C e Codecraft para programação gráfica. Desenvolvedores e educadores STEM também podem revisar e modificar o código Bittle C, que é totalmente de código aberto.

- Arduino boar d: Bittle customizado é conduzido por NyBoard V1, uma placa Arduino customizada com periféricos ricos (chip Atmega328P). Ele utiliza totalmente o chip de um Arduino Uno normal para coordenar movimentos sofisticados. A placa pode acionar pelo menos 12 servos PWM, e uma IMU (Unidade de Medição Inercial) é usada para balanceamento.

- Extensões ricas : Raspberry Pi ou outros chips de inteligência artificial podem ser instalados para fazer com que o Bittle tenha recursos de inteligência artificial mais fortes; 4 interfaces grove podem ser conectadas com sensores externos, como sensores ultrassônicos e sensores infravermelhos (pode ser segurado na boca, muito bonito)

- Fácil de operar : Bittle foi pré-programado para ser usado fora da caixa, com estrutura 3D intertravada para corpo e pernas, reduzindo o uso de parafusos.

- Recursos de currículo ricos : Bittle tem uma riqueza de recursos de curso, 16 cursos de programação gráfica exclusivos, com pacotes de expansão.

- Proteção forte : Plástico moldado por injeção de alta resistência oferece a melhor proteção contra colisões e poeira (não é à prova d'água!). No teste de estresse, o robô montado pode resistir aos passos de adultos sem danificar nenhum componente.


Peças interligadas 3D inovadoras
O esqueleto do Bittle consiste em peças 3D interligadas, o que reduz o uso de parafusos e o torna simples e bonito.

Cada componente passou por dezenas de iterações de impressão 3D. E usa peças moldadas por injeção de alta resistência para fornecer a melhor proteção para evitar colisões e entrada de pó (no entanto, o Bittle não é à prova d'água). No teste de pressão, o robô montado pode resistir a pisadas de adultos.

Compatível com várias linguagens de programação
Bittle suporta programação gráfica, C e Python. Quer você seja um iniciante ou um engenheiro sênior, você pode dar "vida" ao Bittle do seu próprio jeito. Você pode aprender sobre as ações que o Bittle pode concluir após programá-lo por meio do seguinte gif.

* Para usar Python, são necessários componentes externos, não incluídos no kit básico.

Extensões ricas
A placa principal do Bittle, NyBoard V1, é uma placa Arduino customizada com conectores 4Pin na placa. Você pode configurar vários módulos Grove para Bittle para trazer uma percepção totalmente nova para Bittle.

Compatível com Raspberry Pi / ESP32
A placa principal do Bittle, NyBoard V1, é uma placa Arduino customizada. O soquete 2x5 integrado é usado para conectar o Raspberry Pi ou outros chips AI para trazer inteligência para o Bittle.


Especificações
- Plástico moldado por injeção ABS resistente ao choque
- Pernas com mola
- 20cm x 11cm x 15cm
- Peso do produto: 290g
- Peso máximo da carga: ~ 300 g

Servo
- Modelo: P1S
- Voltagem: 8,4V
- Ângulo de trabalho 270
- Corrente: 1500mA
- Torque: 3,15 kg / cm

Bateria
- Módulo de bateria de íon-lítio 2S
- Micro USB-Acharging
- Voltagem: 7,4 V
- Corrente: 5A
- Capacidade: 1000mAh / 7,4Wh

Placa-mãe
- NyBoardV1_1
- ATmega328P
- Frequência do chip 16 MHz
- Memória SRAM de 2 KB, flash de 32 KB, EEPROM interna de 1 KB + I2C EEPROM de 8 KB
- Interface 4x Grove
- 1x UART, 1x I2C, 1x SPI
Oferece suporte à conexão do Raspberry Pi (não fornecido no kit), à alimentação do Raspberry Pi e à comunicação com o Raspberry Pi por meio da porta serial e I2C. Suporte para conectar o módulo Bluetooth (não fornecido no kit) e usar o controle remoto do APP móvel.