M5Stack OP.180 - Unidade sensor infravermelho 180º (ITR9606)

OP.90 e OP.180 são dois limit switch com posicionamento de orientação diferente. O sensor ITR9606 embutido consiste num diodo emissor de infravermelho e um fototransistor de silício. São usados ​​para controlar máquinas como parte de um sistema de controle, como intertravamento de segurança ou para contar objetos que passam por um ponto.
Um limit switch é um dispositivo eletromecânico que consiste num atuador mecanico vinculado a um conjunto de contatos. Quando um objeto entra em contato com o atuador, o dispositivo opera os contatos para fazer ou interromper uma conexão elétrica

O atuador desta unidade é composto por um par de peças IR, lado emissor e lado receptor (fototransistor de silício). O emissor IR continuará envia onda IR ininterruptamente enquanto o receptor continuará detectando a onda IR. O infravermelho é emitido diretamente de um lado para outro, portanto, se não houver objeto no meio, o lado do receptor receberá o sinal de infravermelho. É assim que ele detecta uma interrupção de uma conexão elétrica.

Código Arduino