ANGLE é um potenciómetro de 10K que pode ser usado para controle contínuo, como volume, brilho ou velocidade do motor.
Um potenciómetro é uma resistência variável ajustável manualmente com três terminais. Dois terminais estão conectados a um elemento resistivo, o terceiro terminal está conectado a um limpador ajustável. A posição do limpador determina a tensão de saída. A tensão de saída é capturada e convertida pelo AD no ESP32 na portaB.
Pinout:
Preto: barramento único (AD, DA, GPIO)
Vermelho: I2C
Azul : Uart
Branco: Outros (depende)
Código Arduino