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Seeed - Módulo grove - Sensor digital de linha v1.2 (RPR-220)

Este módulo Grove com sensor digital de linha utiliza o fotossensor RPR-220 para detetar proximidade e cor de objetos. A saída é digital (0 ou VCC) com LED indicador, e alimenta-se entre 3,5 e 5,5V. Ideal para robôs de seguimento de linha, detecção de velocidade rotativa e registo de dados em medidores, graças ao contraste entre superfícies claras e escuras, com alcance de 4-15 mm e largura mínima de linha monocromática de 10 mm. Dimensões 20 x 20 mm, conector de 4 pinos.
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Pode ser usado para detecção de proximidade e cor de objetos. O fotossensor reflexivo - RPR-220 usado neste módulo consiste de um diodo emissor de luz infravermelho e um fototransistor de alta sensibilidade. Objetos de cor clara na frente do sensor refletem mais luz infravermelha, bem como geram mais corrente no fototransistor do que um objeto com superfícies de cor escura. Além disso, a intensidade da luz refletiva aumenta à medida que o objeto se aproxima. Você pode ajustar o medidor de potencial na parte de trás da placa se quiser detectar um objeto específico (por exemplo, linha preta) a uma certa distância.

Este sensor é amplamente utilizado em aplicações como robôs de seguimento de linha, detecção de velocidade rotativa, registro automático de dados em medidores de serviços públicos ou outras situações em que o contraste de cor ou distância é nítido.

Características:
- Interface Grove de montagem em painel
- Saída digital: 0 ou VCC
- LED indicador embutido
- Ajustável via potenciómetro
- Fonte de alimentação: 3.5 - 5.5V DC
- Fotossensor: RPR-220
- Distância de trabalho eficaz: 4-15mm
- Largura mínima detectável para linhas monocromáticas: 10 mm
- Conector: interface pin Grove de 4 pinos
- Dimensão: 20 mm * 20 mm

 Consulte a documentação na [Wiki]