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  6. 096-6721

Seeed - Módulo Grove - Sensor digital de linha v1.1 (RS-06WD)

Sensor digital de linha para robótica, que utiliza LED infravermelho e fototransistor para detetar a reflexão da superfície. Gera saída TTL alta quando o preto é detetado e baixa quando o branco aparece. Requer alimentação de 5V DC e oferece interface de 4 pinos, com dimensões de 20x20 mm. Ideal para módulos de seguimento de linha e projetos automatizados, facilita a montagem e a integração com outras plataformas; utiliza o fotodiodo RS-06WD.
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A maioria dos projetos robóticos automatizados inicia-se com um robô de seguimento de linha, este módulo foi projetado para realizar essa tarefa com facilidade e rapidez. Esses sensores tipo olho na placa são, na verdade, LED emissor de luz e fototransistor sensível. Quando o fototransistor detecta a luz infravermelha refletida do LED emissor, ele emitirá um sinal digital, que muda de ALTO para BAIXO.

Especificações:
- Fonte de alimentação: 5V DC
- Modo de saída digital: TTL (alto quando o preto é detectado, baixo quando o branco é detectado)
- Conector: interface pin Grove de 4 pinos
- Dimensão: 20 mm x 20 mm
- Foto Diodo: RS-06WD

 Consulte a documentação na [Wiki]