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  5. Ópticos e Infravermelhos
  6. 096-6223

Módulo sensor de distância IR (10-80cm) Sharp GP2Y0A21YK compatível com Arduino

Sensor de proximidade infravermelho com saída analógica para leitura de distâncias. Mede entre 10 e 80 cm com atualização a 25 Hz, consome 35 mA em funcionamento e até 200 mA em pico, alimentando entre 4,5 e 5,5 V. O dispositivo apresenta ruído de saída inferior a 200 mV e menor influência da cor dos objetos, não exigindo circuitos de controlo externo. Adequado a projetos com microcontroladores e plataformas de prototipagem que leem sensores analógicos.
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Sensor de proximidade infravermelho fabricado pela Sharp. Este sensor possui uma saída analógica que varia de 3,1V a 10cm a 0,4V a 80cm.

Especificações:
- Medição Distância de detecção: 10 a 80 cm
- O ângulo máximo permitido:> 40 °
- A tensão de alimentação: 4,5 a 5,5 V
- O consumo médio de energia: 35 mA
- Consumo de pico: cerca de 200 mA
- A frequência de actualizações / ciclo: 25 Hz / 40 ms
- Ruído de saída analógica: <200 mV
- Menos influência na cor de objetos refletivos
- Circuito de controle externo é desnecessário


 

Tensão de Saída Analógica vs. Distância ao Objeto Reflexivo:

Código de teste: (Apenas para referência) 

int i;
int val;
int redpin=0;
void setup()
{
  pinMode(redpin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  i=analogRead(redpin);
  val=(6762/(i-9))-4;
  Serial.println(val);
}