O StackChan é um robô de secretária com IA super kawaii, criado em conjunto pela M5Stack e pela comunidade de utilizadores. Utiliza como controlador principal o kit de desenvolvimento IoT topo de gama da M5Stack, o CoreS3, equipado com um SoC ESP32-S3 com processador dual-core de 240 MHz, 16MB de Flash e 8MB de PSRAM, com suporte para Wi-Fi e BLE. A unidade principal integra ainda um ecrã táctil capacitivo de 2,0 polegadas com cobertura em vidro de alta resistência, uma câmara de 0,3 MP, um sensor de proximidade e luz ambiente, um IMU de 9 eixos (acelerómetro + giroscópio + magnetómetro), uma ranhura para cartão microSD, um altifalante de 1W, microfones duplos e botões de energia/reset.
O corpo do robô, ligado à unidade principal, inclui uma interface USB-C para alimentação e dados, uma bateria de 550 mAh, dois servomotores com feedback (rotação contínua de 360° no eixo horizontal e movimento de 90° no eixo vertical), duas fiadas com um total de 12 LEDs RGB, transmissor e recetor de infravermelhos, um painel táctil de três zonas e um módulo NFC completo.
O firmware de fábrica é rico em funcionalidades, incluindo um Agente de IA, animações expressivas e dinâmicas, controlo remoto sem fios via ESP-NOW e descarregamento de aplicações online. Permite ligação a uma aplicação móvel para visualização de vídeo, controlo remoto do avatar, entre outras funções, e suporta também atualizações online (OTA). O produto suporta programação via Arduino, UiFlow2 e outros métodos, podendo ligar-se a diversas unidades de expansão do ecossistema M5Stack, facilitando a implementação de um vasto leque de funções personalizadas.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
- Agente de IA integrado com animações expressivas e dinâmicas
- Controlo remoto sem fios via ESP-NOW
- Descarregamento de aplicações online
- Ligação a aplicação móvel para visualização de vídeo e controlo remoto do avatar
- Suporte para atualizações online (OTA)
- Programável via Arduino, UiFlow2, PlatformIO e ESP-IDF
- Compatível com diversas unidades de expansão do ecossistema M5Stack
- Aplicações: companhia de secretária, agente de IA, perguntas e respostas por voz, casa inteligente e controlo IoT
ESPECIFICAÇÕES
- Controlador principal:
- ESP32-S3, Xtensa® dual-core 32-bit LX7, 240 MHz
- 16MB Flash, 8MB PSRAM Quad
- Conetividade sem fios:
- Wi-Fi 2,4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n
- Bluetooth® 5 LE
- Recetor de infravermelhos IRM56384 + transmissor de infravermelhos
- Conetividade com fios:
- USB CDC e USB OTG full-speed
- GPIO, UART, I2C
- Ecrã:
- Ecrã IPS de 2,0 polegadas, resolução 320x240, 65536 cores, controlador ILI9342C
- Multitáctil capacitivo, controlador FT6336U
- Câmara:
- Sensores:
- Microfones duplos, codec áudio ES7210
- Sensor de proximidade e luz ambiente LTR-553ALS-WA
- IMU de 9 eixos BMI270 + BMM150 (acelerómetro + giroscópio + magnetómetro)
- Painel táctil de três zonas, controlador Si12T
- NFC completo ST25R3916
- Interação humana:
- Altifalante de 1W, amplificador de potência I2S 16-bit AW88298
- LEDs RGB WS2812C x 12
- Botões de energia e reset
- LED indicador de energia
- Expansão:
- Ranhura para cartão microSD
- Interface Grove x 3
- Furos de montagem compatíveis com LEGO®
- Motores:
- Servomotor horizontal de 360° com feedback
- Servomotor vertical de 90° com feedback
- Alimentação:
- Bateria de 550 mAh
- Alimentação e dados via USB-C
- IC de gestão de energia AXP2101, RTC BM8563
- Dimensões do produto: 54,0 x 70,5 x 61,5 mm
- Peso do produto:
- StackChan: 187,0 g
- Comando remoto: 37,6 g
- Dimensões da embalagem:
- StackChan: 142,0 x 101,0 x 58,0 mm
- StackChan Remote: 155,0 x 109,0 x 65,0 mm
- Peso bruto:
- StackChan: 272,4 g
- StackChan Remote: 372,9 g
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
- Bolsa ou caixa de transporte ×1 (consoante o conjunto adquirido)
- Unidade StackChan (com CoreS3 pré-instalado) ×1
- Comando remoto (composto por um Hat Mini JoyC e um StickC-Plus) ×1
- Cabo USB-A para USB-C de 50 cm ×1
- Autocolante de expressão do personagem ×1
- Manual do utilizador impresso ×1
NOTAS
- Segurança dos motores: não force manualmente a rotação de qualquer peça móvel ligada aos motores quando não tiver a certeza se estes estão alimentados e sob controlo, pois pode causar danos no hardware.
- Aviso sobre o ângulo de movimento: recomenda-se que o ângulo do servomotor do eixo Y (direção vertical) do StackChan seja mantido entre 5° e 85°. Operar em ângulos extremos pode causar bloqueio (stall) do servomotor e danos permanentes. O eixo X não tem restrição de ângulo.
- Aplicação StackChan: a aplicação StackChan suporta apenas ligação a controladores StackChan originais, incluindo a unidade StackChan padrão, o Kit de Comando Remoto e o controlador de substituição StackChan Core vendido em separado. Antes de utilizar, é necessário instalar o firmware de utilizador StackChan. Esta aplicação não se liga a modelos de núcleo não originais, como o CoreS3, CoreS3-SE e CoreS3-Lite.
⫸ Informação adicional (no site da M5Stack) ⫸ Página de Documentação e Guia Inicial do M5StackChan
