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Desenvolvimento e Maker
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095-9860
DFRobot SEN0648 - Módulo LiDAR (ToF) Sensor de distância até 50m p/ exterior
Sensor LiDAR ToF de alta precisão para medições até 50 metros, ideal para projetos de robótica, drones e automação. Fácil integração com Raspberry Pi, Arduino e ESP32.
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095-9860
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DETALHES
O TOFSense F2P é um sensor de distância laser profissional baseado na tecnologia dTOF (Direct Time-of-Flight), concebido para medições de longo alcance até 50 metros. Com uma precisão de ±3 cm, resolução de 1 mm e frequência de atualização de 100 Hz, é adequado para aplicações exigentes como drones, robótica, automação industrial, monitorização de tráfego e digitalização 3D. Suporta interfaces UART, I²C e I/O, permitindo uma integração simples com plataformas como Raspberry Pi, Arduino e ESP32.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
Tecnologia de medição dTOF (Direct Time-of-Flight).
Alcance de medição até 50 m.
Precisão de ±3 cm.
Resolução de 1 mm.
Frequência de atualização de 100 Hz.
Elevada resistência à luz ambiente até 100 000 lux.
Interfaces UART, I²C e I/O.
Função de disparo I/O para sincronização com câmaras e outros sensores.
Compatível com Raspberry Pi, Arduino e ESP32.
Formato compacto e baixo consumo energético.
ESPECIFICAÇÕES
Tecnologia
dTOF (Direct Time-of-Flight)
Medição
Alcance: 0,05 a 50 m
Precisão: ±3 cm
Resolução: 1 mm
Frequência de atualização: 100 Hz
Comprimento de onda: 905 nm
Campo de visão (FOV): 1° a 2°
Desempenho
Resistência à luz ambiente: até 100 000 lux
Alimentação
Tensão de funcionamento: 4,3 a 5,2 V DC
Consumo: 250 mW
Comunicação
UART
I²C
I/O
Endereço I²C predefinido: 0x80
Condições de funcionamento
Temperatura de funcionamento: -10 °C a +60 °C
Dimensões e peso
22,7 × 28,0 × 13,6 mm
Peso: 7,5 g
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
1 × Sensor de distância laser TOFSense F2P (50 m).
2 × Cabos de ligação.
NOTAS
Compatível com Raspberry Pi, Arduino e ESP32 através das interfaces UART e I²C.
A interface I/O permite a sincronização com câmaras, PLC e outros sensores.
Atenção:
a cablagem utiliza a seguinte codificação de cores:
vermelho = GND
e
preto = VCC
. Verifique cuidadosamente as ligações de alimentação antes da utilização.