A plataforma móvel Devastator Tank é construída em liga de alumínio de alta resistência, sendo extremamente sólida e duradoura. Destaca-se pela excelente absorção de choques, facilidade de programação, compatibilidade com múltiplas placas de controlo principais, elevada capacidade de expansão e um motor potente que aumenta a sua capacidade de carga.
Esta versão está equipada com motores de engrenagem metálicos DC, que melhoram a configuração de potência relativamente à versão anterior, permitindo à plataforma suportar até 3 kg de carga.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
- Sistema de suspensão que permite uma deslocação mais suave em terrenos complexos, equilibrando o peso do robô e reduzindo vibrações e instabilidade durante o movimento.
- Motores DC com escovas de dupla configuração, com esquema de ligação simples e lógica de controlo fácil, totalmente compatíveis com controladores populares no mercado.
- Compatível com placas como UNIHIKER, Arduino, Raspberry Pi, LattePanda, ESP32 e plataformas semelhantes.
- Múltiplos furos de montagem que permitem instalar sensores, atuadores, controladores, gimbals com vários graus de liberdade, sistemas de transmissão de vídeo e outros dispositivos, tanto no interior como no exterior do robô.
- Capacidade para realizar tarefas complexas, incluindo controlo à distância, preensão e transporte, deteção em ambientes hostis e monitorização em tempo real em ambientes exteriores.
- Capacidade de carga superior face à versão anterior, permitindo acomodar um braço robótico com seis graus de liberdade e uma bateria de maior capacidade.
- Possibilidade de equipar dispositivos como radar laser, câmaras de profundidade e câmaras de alta definição, permitindo operações de mapeamento em interiores.
ESPECIFICAÇÕES
- Motor:
- Tensão nominal: 6 V
- Intervalo de tensão de funcionamento: 2 a 7,5 V
- Relação de redução da engrenagem: 45:1
- Diâmetro do veio de saída (tipo D): 4 mm
- Velocidade em vazio: 133 RPM @ 6 V
- Corrente em vazio: 0,13 A
- Binário de rotor bloqueado: 4,5 kg.cm
- Corrente de rotor bloqueado: 2,3 A
- Dimensões e peso:
- Capacidade de carga: 3 kg
- Dimensões montadas (C x L x A): 225 x 220 x 108 mm / 8,86 x 8,66 x 4,25 pol.
- Peso líquido: 1,3 kg
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
- Plataforma Móvel Devastator Tank (motor de engrenagem metálico DC) ×1
NOTAS
- Este produto é vendido em kit e requer ferramentas para a montagem, como uma chave de fendas reta/Phillips.
- Este produto não inclui microcontrolador. As opções de microcontrolador adequadas podem ser consultadas na página wiki do produto.
- Tenha cuidado ao ligar os cabos, para evitar danificar os conectores.
⫸ Informação adicional (no site da Dfrobot)⫸ Wiki de Suporte do Devastator Tank
⫸ Manual de Instruções
