Modúlo sensor de distância a Laser - VL53L1X

O VL53L1X é um sensor avançado de distância a laser Time-of-Flight (ToF), um sensor ToF miniatura com alcance de medição preciso até 4 m e frequência de medição rápida até 50 Hz. Trata-se de uma versão atualizada dos sensores VL53L0X anteriormente disponíveis, que apenas conseguiam medir distâncias até 2 metros.

Está disponível num encapsulamento miniatura reflow, com matriz recetora SPAD integrada, emissor laser Classe 1 furtivo de 940 nm, filtros infravermelhos físicos e componentes óticos que garantem um desempenho de medição ótimo em diversas condições de luz ambiente, oferecendo ainda várias opções de janela de cobertura.
Ao contrário dos sensores infravermelhos tradicionais, o VL53L1X utiliza tecnologia STToF para medir distâncias absolutas independentemente da cor e refletividade do alvo.

PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS

• Versão atualizada do sensor VL53L0X, com alcance de medição superior.
• Medição de distâncias absolutas independentemente da cor e refletividade do alvo.
• Campo de visão (FoV) ajustável através da programação do tamanho da área de interesse (ROI).
• Controlo multizona através da programação da posição da ROI na matriz recetora.
• Melhor capacidade de imunidade a interferências.
• Desempenho de medição otimizado em diversas condições de luz ambiente.

ESPECIFICAÇÕES

• Tensão de alimentação: 3,3 a 5 V
• Interface de comunicação: I2C (até 400 kHz)
• Alcance de medição: 4 cm a 4 m
• Frequência de medição: até 50 Hz
• Campo de visão (FoV) típico: 27°
• Peso: 10 g
• Emissor:
  • Tipo: laser invisível Classe 1
  • Comprimento de onda: 940 nm
• Recetor:
  • Matriz de fotodíodos de avalanche de fotão único (SPAD)
  • Lente integrada
• Pinos:
  • VCC: entrada de alimentação 3,3V/5V
  • GND: terra (massa)
  • SDA: pino de dados I2C
  • SCL: pino de relógio (clock) I2C
  • SHUT: controlo de desativação (shutdown), ligado a pino IO
  • INT: saída de interrupção, ligada a pino IO

▶ Exemplo de configuração no Arduino