O CS20 Dual-Resolution 3D TOF Solid-state LiDAR está equipado com um sensor de imagem ToF com resolução de 640×480, utilizando tecnologia ToF para captar informação tridimensional de objetos e espaços. Consegue medir com precisão distâncias até 5m, consumindo em média apenas 1,2W, o que o torna uma ferramenta prática e eficiente para aplicações de perceção 3D.
Este LiDAR é compacto e leve, compatível com vários sistemas operativos, incluindo Linux, Windows, ROS e Android. É alimentado e transmite informação de fase através de uma interface Type C, sendo possível obter dados de profundidade, nuvens de pontos e outros através do SDK.
Comparativamente às câmaras de luz estruturada 3D, as câmaras de profundidade ToF oferecem várias vantagens, como uma zona cega reduzida, erros de medição linearmente relacionados que não são afetados pela distância ou pela textura da cena, velocidade de captação rápida e forte adaptabilidade ambiental.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
- Precisão de medição ao nível do milímetro
- Alcance de medição típico: 0,1-5m em parede branca, ambiente interior
- Resolução: 640×480
- Elevado intervalo dinâmico de medição
- Suporta sincronização temporal de profundidade e amplitude de sinal
- Alcance e taxa de fotogramas ajustáveis
ESPECIFICAÇÕES
- Resolução de profundidade: 640×480 / 320×240
- Capacidade de alcance: 0,1-5m, interior
- Comprimento de onda VCSEL: 940nm
- Precisão: 1% em parede branca
- Campo de visão (FOV): H60° × V45° (recetor)
- Dimensões: 48mm × 34mm × 12mm / 1,89×1,34×0,47"
- Transmissão de dados: USB 2.0, interface Type C
- Alimentação: 5V, 0,5A
- Dissipação de potência: 1,2W
- Sistemas operativos suportados: Linux/Windows/ROS/Android
- Temperatura de funcionamento: -10 a 50℃
- Segurança: Classe 1
APLICAÇÕES
- SLAM de robôs
- Medição de volumes
- Reconhecimento facial
- Interação sensorial
- Modelação 3D
- Monitorização de segurança/contagem de pessoas
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
- CS20 Dual-Resolution 3D TOF Solid-state LiDAR (5m) ×1
NOTAS
- O artigo do blog da DFRobot aborda de forma geral as diferenças entre LiDAR de estado sólido e LiDAR mecânico, referindo o CS20 .
- O tutorial da wiki explica os princípios das câmaras de profundidade (luz estruturada, ToF e visão estéreo).
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Informação adicional no site da DFrobot▶
Wiki Oficial do artigo
