A Arducam Pan Tilt Platform é uma estrutura motorizada de dois eixos (2 DoF) concebida para permitir o movimento horizontal e vertical de câmaras compatíveis com Raspberry Pi e outras plataformas como Jetson Nano e Xavier NX. Este sistema transforma uma câmara fixa num sistema de monitorização dinâmica (PTZ – Pan Tilt Zoom), permitindo aumentar significativamente o campo de cobertura sem necessidade de múltiplas câmaras.
A plataforma integra dois servomotores digitais de alto desempenho, responsáveis pelo controlo preciso dos movimentos angulares, bem como uma placa controladora dedicada com comunicação I²C, que gera sinais PWM para o controlo direto dos servos. Esta arquitetura simplifica a cablagem e facilita a integração em projetos de visão computacional e robótica.
Com uma estrutura mecânica otimizada e versão melhorada do suporte, o sistema oferece maior estabilidade, melhor qualidade de montagem e um ângulo de rotação alargado até 180° nos eixos horizontal e vertical, permitindo cobertura quase hemisférica da cena.
É utilizado em aplicações de seguimento de objetos, robótica móvel, vigilância inteligente, sistemas IoT, tracking com IA e automação de câmaras, sendo compatível com módulos de câmara Raspberry Pi oficiais e Arducam.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
✅ Plataforma motorizada Pan-Tilt com 2 eixos
✅ Compatível com câmaras Raspberry Pi e Arducam
✅ Controlo de movimento horizontal e vertical
✅ Servomotores digitais incluídos (2 unidades)
✅ Controlador dedicado com comunicação I²C
✅ Geração de sinais PWM integrada
✅ Ângulo de rotação até 180° em ambos os eixos
✅ Estrutura mecânica reforçada e otimizada
✅ Redução de cablagem e integração simplificada
✅ Compatível com Raspberry Pi e Jetson Nano/Xavier NX
✅ Ideal para aplicações de tracking e visão computacional
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
• Tipo de sistema: Plataforma Pan-Tilt (2 DoF)
• Ângulo de rotação: até 180° (horizontal e vertical)
• Atuadores: 2 × servomotores digitais
• Torque dos servos:
• Velocidade dos servos:
• Alimentação dos servos: 3,6 V – 4,8 V
• Corrente típica: < 350 mA por servo
• Controlador: Placa dedicada Arducam
• Interface de controlo: I²C
• Resolução PWM: 12-bit
• Tensão do controlador: 3 V – 5 V
• Compatibilidade: Raspberry Pi 3/4/5, Zero 2 W, Jetson Nano, Xavier NX
• Estrutura: Suporte mecânico reforçado (upgrade B0283)
• Montagem de câmara: Compatível com módulos Raspberry Pi / Arducam
• Conteúdo da embalagem
- 1× Placa controladora I²C (driver PWM integrado)
- 4× Cabos jumper fêmea-fêmea
