Waveshare 12911 - Kit de Robot para Aprendizagem de Programação - AlphaBot2 (Arduino vendido separadamente)

O AlphaBot2-Ar Acce Pack é um kit de montagem de robô compatível com Arduino, assinado pela Waveshare, concebido para quem quer explorar robótica móvel sem soldadura e sem cablagem complexa.
O conjunto combina o chassis inferior AlphaBot2-Base com a placa adaptadora superior AlphaBot2-Ar, integrando de forma modular sensores, motores e um ecrã OLED, prontos a montar em poucos minutos graças a um sistema de encaixe.
Este kit foi concebido para funcionar com uma placa compatível com Arduino R3 PLUS, e inclui código de demonstração open source que permite começar rapidamente a experimentar funções como seguimento de linha, deteção e evitamento de obstáculos, medição de distância por ultrassons, controlo remoto por infravermelhos e comunicação Bluetooth.

PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS

• Estrutura de 2 camadas (AlphaBot2-Base + AlphaBot2-Ar), garantindo estabilidade e compatibilidade elevadas
• Montagem por encaixe, sem soldadura e sem cablagem
• Sensor infravermelho de 5 canais com saída analógica, combinado com algoritmo PID, para um seguimento de linha estável
• Módulos onboard de seguimento de linha e deteção de obstáculos, sem cablagem adicional
• Controlador de motores de ponte H dupla TB6612FNG, mais eficiente, mais compacto e com menor aquecimento do que o L298P
• Motores de engrenagem N20 com engrenagens metálicas, baixo ruído e elevada precisão
• Interface Arduino onboard na placa AlphaBot2-Ar, para ligação direta de um controlador compatível
• Conector Xbee para ligação de um módulo Bluetooth dual-mode, permitindo controlo remoto via Bluetooth
• Funções suportadas: seguimento de linha, evitamento de obstáculos, medição de distância por ultrassons, controlo remoto por infravermelhos e comunicação Bluetooth

ESPECIFICAÇÕES

• AlphaBot2-Base (chassis inferior):
  • Sensor infravermelho de 5 canais, saída analógica, com algoritmo PID para seguimento de linha
  • ST188: sensor fotoelétrico infravermelho refletivo, para evitamento de obstáculos
  • ITR20001/T: sensor fotoelétrico infravermelho refletivo, para seguimento de linha
  • Potenciómetro para ajuste do alcance de deteção de obstáculos
  • Controlador de motores de ponte H dupla TB6612FNG
  • Comparador de tensão LM393
  • Motor de engrenagem N20, redução 1:30, 6V/600RPM
  • Rodas de borracha, diâmetro de 42 mm, largura de 19 mm
  • Suporte de baterias, compatível com pilhas 14500
  • LEDs RGB WS2812B, verdadeira cor
  • Porta de carregamento USB de 5V
• AlphaBot2-Ar (placa adaptadora superior):
  • Interface Arduino onboard, para ligação direta de um controlador compatível
  • Ecrã OLED de 0,96", 128x64, duas cores (amarelo/azul)
  • Chip de aquisição AD TLC2543
  • Expansor de I/O PC8574 (interface SPI)
  • Conector Xbee, para módulo Bluetooth dual-mode
  • Recetor de infravermelhos
  • Joystick de 5 direções
  • Buzzer
• Peso do produto:
  • 0,309 kg
• Alimentação:
  • Requer 2 pilhas 14500 (não incluídas)

CONTEÚDO DA EMBALAGEM

• Placa adaptadora AlphaBot2-Ar ×1
• Chassis AlphaBot2-Base ×1
• Sensor ultrassónico ×1
• Comando de infravermelhos ×1
• Cabo FC-20P de 8 cm ×1
• Cabo USB tipo A para micro B ×1
• Parafusos para AlphaBot2-Ar ×1
• Chave de fendas ×1 (brinde)

NOTAS

• O controlador Arduino  e o módulo Bluetooth dual-mode NÃO estão incluídos neste pacote.
• Este produto requer 2 pilhas 14500 de 3.7v para funcionar, que também não estão incluídas e devem ser adquiridas em separado.
• Devido ao desenho estrutural, o módulo de sensor ultrassónico não pode ser utilizado em conjunto com o kit AlphaBot2-Pi.
• Recomendações de segurança do fabricante relativas às baterias de Li-ion/Li-po: não devem ser ligadas com polaridade invertida, não devem ser carregadas com carregadores de baixa qualidade, não devem ser misturadas baterias antigas com novas ou de marcas diferentes, e devem ser substituídas ao fim do respetivo ciclo de vida ou após dois anos de uso, o que ocorrer primeiro.

▶Informação adicional (site Waveshare)
▶ Wiki oficial do Kit Robot Waveshare


Exemplos de projectos: