Waveshare 20396 - Robot de aprendizagem PicoGo Mobile para Raspberry Pi Pico

Descubra o PicoGo, um robô móvel inteligente desenvolvido pela Waveshare com base no Raspberry Pi Pico (vendido separadamente).

Este robô integra num único conjunto módulos de ultrassons, ecrã LCD, Bluetooth, seguimento de linha e evitação de obstáculos, permitindo alcançar de forma simples funcionalidades como a evitação de obstáculos por infravermelhos, o seguimento automático de linha e o controlo remoto por Bluetooth ou infravermelhos. Com um conjunto variado de funcionalidades avançadas, o PicoGo é ideal para iniciar rapidamente projetos de conceção e desenvolvimento de robótica inteligente.

PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS

• Cabeçalho padrão para Raspberry Pi Pico, compatível com toda a série Raspberry Pi Pico.
• Circuito de proteção da bateria: proteção contra sobrecarga/sobre-esvaziamento, proteção contra sobrecorrente, proteção contra curto-circuito e proteção contra inversão de polaridade, garantindo um funcionamento mais estável e seguro.
• Circuito de recarga/descarga que permite programar e depurar em simultâneo enquanto o robô está a carregar.
• Sensor infravermelho de 5 canais, com saída analógica e algoritmo PID, para um seguimento de linha estável.
• Vários sensores integrados a bordo, como seguimento de linha e evitação de obstáculos, sem cablagem confusa.
• Ecrã LCD IPS colorido de 1,14 polegadas, com resolução de 240 x 135 pixéis e 65 mil cores.
• Módulo Bluetooth integrado, que permite a teleoperação do robô através de aplicação para telemóvel, incluindo movimento, cor do LED RGB, som do besouro, entre outros.
• Micromotores de engrenagens N20, com engrenagens metálicas, baixo ruído e elevada precisão.
• LED RGB colorido para efeitos de luz personalizáveis.

ESPECIFICAÇÕES

• Microcontrolador (Raspberry Pi Pico, opcional):
  • Chip: RP2040, desenvolvido pela Raspberry Pi no Reino Unido
  • Processador: núcleo duplo Arm Cortex M0+, com relógio ajustável até 133 MHz
  • Memória: 264 KB de SRAM e 2 MB de memória Flash integrada
  • USB: USB 1.1 com suporte para modo dispositivo e anfitrião
  • Consumo: modos de suspensão e dormência de baixo consumo
  • Programação: sistema drag-and-drop através de USB
• Ecrã:
  • Tipo: LCD IPS colorido de 1,14 polegadas
  • Resolução: 240 x 135 pixéis
  • Cores: 65 mil
• Sensores:
  • Sensor infravermelho de seguimento de linha de 5 canais, com saída analógica e algoritmo PID
  • Sensor de ultrassons para deteção de obstáculos e medição de distância
  • Sensor infravermelho de evitação de obstáculos
• Motores:
  • Tipo: micromotores de engrenagens N20
  • Engrenagens: metálicas
  • Características: baixo ruído e elevada precisão
• Alimentação:
  • Baterias: 2x baterias de iões de lítio 14500, 3,7 V (NÃO incluídas)
  • Suporta funcionamento simultâneo com recarga
  • Proteções: sobrecarga/sobre-esvaziamento, sobrecorrente, curto-circuito e inversão de polaridade
  • Inclui indicador de nível de bateria e monitor de tensão da bateria
• Comunicação sem fios:
  • Bluetooth, com controlo por aplicação para telemóvel (apenas suporta Android)
  • Recetor de infravermelhos, com controlo por comando remoto
• Iluminação: LED RGB integrado, com efeitos de luz personalizáveis

CONTEÚDO DA EMBALAGEM

• Raspberry Pi Pico (com cabeçalho pré-soldado, opcional) ×1
• Placa base PicoGo ×1
• Painel acrílico PicoGo ×1
• Módulo LCD de 1,14 polegadas ×1
• Sensor de ultrassons ×1
• Fonte de alimentação 5V 3A (opcional) ×1
• Comando remoto por infravermelhos ×1
• Cabo USB-A para micro-B, 1,2 m ×1
• Cabo PH2.0 de 8 pinos, 5 cm, com conetores em lados opostos ×1
• Chave sextavada mini em cruz ×1
• Chave de fendas ×1
• Conjunto de parafusos e espaçadores ×1

NOTAS

• O produto necessita de duas baterias recarregáveis 14500 de 3,7 V. para funcionar, que NÃO estão incluídas e devem ser adquiridas em separado.
• Ao instalar as baterias, deve ter-se atenção à orientação dos polos indicados no compartimento das pilhas.
• Se as baterias forem ligadas com a polaridade invertida, o indicador de aviso ficará ligado e o fusível de autorrecuperação sobreaquecerá de forma severa, sendo necessário substituir e corrigir imediatamente a orientação das baterias.
• É necessário ligar a alimentação ao PicoGo para ativar as baterias sempre que estas forem substituídas, caso contrário o PicoGo não conseguirá ser alimentado normalmente.
• Ao ligar a alimentação USB ao PicoGo ou ao ativar o interruptor de alimentação, o indicador de alimentação e o indicador de bateria permanecem sempre ligados. Após desligar o cabo USB e desativar o interruptor, o indicador de alimentação (luz vermelha) apaga-se, e os indicadores de bateria (luz amarelo-verde) apagam-se após algum tempo; ao premir a tecla, o indicador de bateria fica ligado por breves instantes antes de se apagar.
• O sensor de evitação de obstáculos por infravermelhos, o LED RGB e o motor, todos integrados a bordo, necessitam de uma alimentação de 5V. Se o interruptor de alimentação não estiver ativado e apenas a alimentação USB estiver ligada, estas funções não funcionarão normalmente.
• Os indicadores LED amarelo e verde correspondem ao indicador de alimentação. Quando apenas um dos indicadores LED está a piscar, isso significa que a bateria está fraca e necessita de ser ligada à alimentação para recarregar.
• As baterias de iões de lítio e de polímero de lítio são instáveis e podem provocar incêndio, lesões pessoais ou danos materiais se não forem corretamente recarregadas ou utilizadas.
• As baterias de lítio têm um ciclo de vida limitado e deterioram-se com o tempo, devendo ser substituídas quando atingirem o número máximo de ciclos ou após dois anos de utilização, o que ocorrer primeiro.

▶ Informação adicional (site Waveshare)
▶ Wiki oficial do PicoGo Mobile da Waveshare