Este chassis robótico 4WD com rodas Mecanum foi desenvolvido para projetos de robótica inteligente que exigem elevada mobilidade, boa resistência mecânica e ampla capacidade de expansão. A estrutura de dois níveis em liga de alumínio permite integrar placas de desenvolvimento, sensores, módulos de câmara, braços robóticos e outros acessórios, tornando-o ideal para aplicações DIY, educativas e de prototipagem.
Graças às rodas Mecanum e aos quatro motores DC com caixa redutora, o robô pode deslocar-se para a frente, para trás, lateralmente, na diagonal e rodar sobre si próprio, oferecendo uma manobrabilidade superior em espaços reduzidos. A construção modular facilita a montagem, a modificação e a expansão do projeto conforme as necessidades do utilizador.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Chassis robótico 4WD com estrutura de dois níveis em liga de alumínio
◆ Rodas Mecanum com 58 mm de diâmetro para movimentos omnidirecionais
◆ Permite deslocação frontal, traseira, lateral, diagonal e rotação no próprio eixo
◆ Compatível com projetos baseados em Arduino, Raspberry Pi e outras plataformas de desenvolvimento
◆ Estrutura leve, resistente e fácil de montar
◆ Vários furos de expansão para instalação de sensores, câmaras, placas controladoras e outros módulos
◆ Zona inferior preparada para instalação de suporte de bateria
◆ Ideal para projetos DIY, robótica educativa, prototipagem e desenvolvimento de veículos inteligentes
◆ Pode ser usado em aplicações como seguimento de linha, desvio de obstáculos, controlo por Bluetooth e outros sistemas robóticos
ESPECIFICAÇÕES
• Tipo de produto: Chassis robótico 4WD com rodas Mecanum
• Versão: Two-layer / dois níveis
• Material do chassis: Liga de alumínio
• Tipo de tração: 4WD
• Tipo de rodas: Rodas Mecanum
• Diâmetro das rodas: 58 mm
• Tipo de motor: Motor DC com caixa redutora
• Tensão de funcionamento do motor:
- DC 3–6 V
• Tensão nominal do motor:
- DC 4.5 V
• Corrente sem carga do motor:
- ≤80 mA aprox.
• Velocidade sem carga do motor:
- Aproximadamente 180–200 rpm
• Relação de transmissão:
- 1:48
• Movimento suportado:
- Para a frente
- Para trás
- Lateral
- Diagonal
- Rotação sobre o próprio eixo
• Ângulo funcional das rodas:
- Suporte para deslocação com orientação a 45°
• Temperatura de funcionamento indicada:
- 0 °C a 40 °C
• Compatibilidade:
- Arduino
- Raspberry Pi
- Outras placas de desenvolvimento compatíveis
• Aplicações recomendadas:
- Robótica educativa
- Projetos DIY
- Veículos robóticos inteligentes
- Seguimento de linha
- Desvio de obstáculos
- Controlo remoto ou por Bluetooth
- Integração de sensores e módulos adicionais
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• 1x Chassis em liga de alumínio A
• 1x Chassis em liga de alumínio B
• 2x Rodas Mecanum A
• 2x Rodas Mecanum B
• 4x Motores DC com caixa redutora
• 6x Colunas espaçadoras de cobre
• 4x Acopladores
• 8x Parafusos M3*30 mm
• 12x Parafusos M3*6 mm
• 4x Parafusos M2.3*16 mm
• 8x Porcas M3 niqueladas
NOTAS
◆ Este produto é fornecido em peças soltas e requer montagem pelo utilizador.
◆ As rodas Mecanum são fabricadas por moldagem por injeção, não por impressão 3D, garantindo maior consistência e fiabilidade.
◆ Este produto não inclui placa controladora, sensores, módulo de comunicação, suporte de pilhas/bateria ou outros componentes eletrónicos.
⫸ Informação adicional (na Wiki da Keyestudio) 
