O Tracker Sensor da Waveshare é um módulo de deteção por infravermelhos desenvolvido para robôs seguidores de linha, oferecendo uma leitura precisa e estável da posição da linha no percurso. Com 5 sensores ITR20001/T e saída analógica de alta precisão, permite uma resposta mais suave e eficiente quando combinado com algoritmos de controlo PID.
Graças à sua elevada sensibilidade, boa imunidade a interferências e funcionamento entre 3.3V e 5V, este módulo é ideal para projetos de robótica educacional, veículos autónomos e plataformas inteligentes que necessitem de deteção precisa de linhas pretas sobre superfícies refletivas.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Módulo de seguimento de linha por infravermelhos para robôs e veículos autónomos
◆ Integra 5 sensores infravermelhos ITR20001/T para deteção precisa da linha
◆ Saídas analógicas independentes para cada canal de deteção
◆ Leitura mais precisa do que módulos com saída apenas digital HIGH/LOW
◆ Compatível com algoritmos de controlo PID para seguimento de linha mais estável
◆ Elevada sensibilidade e desempenho estável
◆ Boa resistência a interferências
◆ Adequado para deteção de linhas pretas em superfícies claras/refletivas
◆ Compatível com microcontroladores de 3.3V e 5V
◆ Pode ser utilizado com Arduino, STM32 e outros sistemas com entradas analógicas
ESPECIFICAÇÕES
• Marca: Waveshare
• Modelo: Tracker Sensor
• SKU: 12223
• Tipo de sensor: Sensor infravermelho para seguimento de linha
• Elementos de deteção:
- 5 sensores ITR20001/T
• Tipo de saída:
- 5 saídas analógicas independentes
· IR1
· IR2
· IR3
· IR4
· IR5
• Tensão de funcionamento: 3.3V ~ 5V
• Distância de deteção: 1cm ~ 5cm
• Espaçamento entre sensores: 16mm
• Dimensão dos furos de fixação: 3mm
• Dimensões: 78mm × 18mm
• Ligações:
- VCC ↔ 3.3V ~ 5V
- GND ↔ GND
- IR1 ↔ MCU.IO (ch1, analog output)
- IR2 ↔ MCU.IO (ch2, analog output)
- IR3 ↔ MCU.IO (ch3, analog output)
- IR4 ↔ MCU.IO (ch4, analog output)
- IR5 ↔ MCU.IO (ch5, analog output)
• Ligação típica com Arduino:
- IR1 ~ IR5: A0 ~ A4
- GND: GND
- VCC: 5V
• Ligação típica com STM32:
- IR1 ~ IR5: A0 ~ A4
- GND: GND
- VCC: 3.3V
• Configuração série recomendada para testes:
- Velocidade de transmissão: 9600 baud
- Bits de dados: 8
- Bits de paragem: 1
- Paridade: Nenhuma
• Aplicações:
- Robôs seguidores de linha
- Robótica educacional
- Plataformas móveis inteligentes
- Projetos com controlo PID
- Deteção de linhas pretas sobre superfícies claras
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• Tracker Sensor x1
• Cabo XH2.54 de 7 pinos x1
NOTAS
◆ O módulo possui 5 saídas analógicas, permitindo determinar com maior precisão a posição da linha em comparação com sensores de saída digital.
◆ A deteção depende da distância e da refletividade da superfície. Superfícies brancas/refletivas produzem valores analógicos mais elevados, enquanto linhas pretas produzem valores mais baixos.
◆ Para melhor precisão, recomenda-se a calibração dos valores mínimos e máximos dos sensores antes da utilização.
◆ A largura da linha preta deve ser igual ou inferior ao espaçamento entre dois sensores, ou seja, até cerca de 16mm.
◆ A altura ideal de montagem deve permitir que, quando a linha preta se encontra entre dois sensores, ambos consigam detetá-la.
◆ Quando não existe obstáculo ou superfície próxima, os valores de saída podem ser baixos. Quando o módulo se aproxima de uma superfície refletiva, os valores podem aumentar significativamente.
⫸ Informação adicional (no site da Waveshare)
Exemplo de aplicação:
Dimensões:
