O Waveshare 16131 é um módulo sensor de cor de elevada sensibilidade, baseado no TCS34725FN, concebido para medir com precisão as componentes de cor RGB, o canal de luz clara e a intensidade luminosa. A comunicação através da interface I2C simplifica a integração em projetos eletrónicos, enquanto o filtro de bloqueio de infravermelhos reduz interferências e melhora a fidelidade das medições. Compatível com sistemas de 3.3V e 5V, é uma solução versátil para identificação e classificação de cores, deteção de luz ambiente, calibração e automação.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Sensor TCS34725FN integrado, com ADC de elevada sensibilidade e ampla gama dinâmica
◆ Medição digital dos canais vermelho, verde, azul e luz clara — RGBC
◆ Saída de dados RGB sem necessidade de balanço de brancos
◆ Medição da intensidade luminosa com resposta aproximada à perceção do olho humano
◆ Filtro de bloqueio de infravermelhos integrado, para reduzir a componente IR da luz incidente
◆ Interface de comunicação I2C, com utilização reduzida de pinos
◆ Saída de interrupção para intensidade luminosa, com limites superior e inferior programáveis
◆ LED integrado para iluminação auxiliar, com brilho ajustável através de PWM
◆ Conversor de níveis lógicos integrado, compatível com tensões de funcionamento de 3.3V e 5V
◆ Recursos de desenvolvimento e exemplos para Raspberry Pi, Arduino e STM32
ESPECIFICAÇÕES
• Identificação
- Marca: Waveshare
- Referência/SKU: 16131
- Modelo: TCS34725 Color Sensor
- Sensor: TCS34725FN
• Medição
- Canais: 4 canais RGBC
· Vermelho: 16 bits
· Verde: 16 bits
· Azul: 16 bits
· Luz clara: 16 bits
- Distância de medição recomendada: 2mm
- Grandezas medidas
· Cor: RGB
· Luz: Intensidade luminosa
• Comunicação
- Interface: I2C
- Endereço I2C de 7 bits: 0x29
- Endereço após deslocamento de 1 bit: 0x52
• Alimentação
- Tensão de funcionamento: 3.3V/5V
- Conversão de níveis lógicos: Integrada
• Funções
- Filtro de bloqueio de infravermelhos: Integrado
- Interrupção de intensidade luminosa: Suportada
· Tipo de saída: Dreno aberto
· Limite superior: Programável
· Limite inferior: Programável
- Iluminação auxiliar: LED integrado
· Controlo de brilho: PWM
• Ligações
- VCC: Entrada de alimentação de 3.3V/5V
- GND: Terra
- SDA: Entrada de dados I2C
- SCL: Entrada de relógio I2C
- INT: Saída de interrupção de dreno aberto
- LED: Controlo do LED integrado
• Dimensões e peso
- Dimensões: 27mm × 20mm
- Peso: 0.008kg
• Compatibilidade e recursos
- Plataformas com exemplos
· Raspberry Pi
· Arduino
· STM32
- Recursos disponíveis
· Manual de utilização
· Código de demonstração
· Esquema elétrico
· Folha de dados
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• Sensor de cor TCS34725: 1 unidade
• Cabo PH2.0 de 6 pinos e 20cm: 1 unidade
NOTAS
◆ A distância de medição recomendada é de aproximadamente 2mm; a distância, a iluminação e as características da superfície podem influenciar os resultados
◆ O LED integrado pode ser utilizado como iluminação auxiliar e o respetivo brilho pode ser controlado por PWM
◆ O endereço I2C nativo de 7 bits é 0x29; alguns controladores ou bibliotecas podem representar o endereço deslocado como 0x52
◆ O módulo é indicado para aplicações como separação por cor, identificação e classificação de produtos, deteção de luz ambiente e calibração luminosa
⫸ Documentação adicional (Wiki)
Exemplos de ligação:
Dimensões:
