Este Sensor Refletivo por Infravermelhos da Waveshare é um módulo compacto desenvolvido para deteção de obstáculos, seguimento de linhas e aplicações de contagem ou automação com microcontroladores.
Equipado com transmissor/recetor de infravermelhos, comparador LM393 e ajuste de sensibilidade por potenciómetro, disponibiliza saída analógica e digital para integração flexível em projetos com Arduino, Raspberry Pi Pico, STM32 e outras plataformas compatíveis.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Sensor refletivo por infravermelhos para deteção de objetos, linhas e obstáculos
◆ Saída analógica e saída digital para maior versatilidade de utilização
◆ Sensibilidade ajustável através de potenciómetro integrado
◆ Comparador de tensão LM393 de ampla gama de funcionamento
◆ Indicador luminoso de saída de sinal para facilitar testes e diagnóstico
◆ Compatível com microcontroladores alimentados a 3.3 V ou 5 V
◆ Adequado para robôs seguidores de linha, carros desviadores de obstáculos e sistemas de contagem
ESPECIFICAÇÕES
• Marca: Waveshare
• Modelo: Infrared Reflective Sensor
• SKU: 9523
• Tipo de sensor: Refletivo por infravermelhos
• Sensor integrado: ST188
• Chip comparador de tensão: LM393 de ampla gama
• Tensão de alimentação: 3.0 V a 5.3 V
• Saídas:
- AOUT: Saída analógica
- DOUT: Saída digital
• Ajuste de sensibilidade: Potenciómetro integrado
• Indicação de sinal: LED indicador de saída
• Alcance de deteção:
- Aproximadamente 0 a 30 mm
- Alcance efetivo referido pelo fabricante: cerca de 5 cm
- Maior precisão: 0 a 10 mm
• Ligações:
- VCC: Entrada de alimentação, 3.0 V a 5.3 V
- GND: Massa
- AOUT: Saída de dados analógica
- DOUT: Saída de dados digital
• Compatibilidade:
- Arduino UNO
- Raspberry Pi Pico
- STM32
- Outros microcontroladores compatíveis
• Aplicações:
- Seguimento de linha em robótica
- Deteção de obstáculos
- Contagem em condutas ou passagens
- Projetos de automação e deteção de proximidade
• Dimensões:
- Valor indicado pela Waveshare: 25 x 15.9 mm
- Valor indicado por distribuidor: 26 x 16 mm
• Diâmetro dos furos de montagem: 2.0 mm
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• 1 x Sensor Refletivo por Infravermelhos Waveshare
• 1 x Cabo com terminais fêmea
NOTAS
• A distância de deteção pode ser ajustada através do potenciómetro integrado no módulo.
• O desempenho de deteção pode variar consoante a cor, textura, refletividade e distância da superfície detetada.
• A saída digital DOUT permite deteção por limiar, enquanto a saída analógica AOUT permite leitura proporcional do sinal refletido.
• Para utilização com Arduino UNO, a ligação típica é VCC a 5 V, GND a GND, AOUT a A0 e DOUT a D2.
• Para utilização com Raspberry Pi Pico, a ligação típica é VCC a 3.3 V, GND a GND, AOUT a GP26 e DOUT a GP22.
• A documentação do fabricante inclui exemplos para Arduino, Raspberry Pi Pico e STM32.
⫸ Informação adicional (no site da Waveshare)
