O Maqueen Plus V3 é um robô educativo programável avançado concebido para ensino STEM e competições de robótica, oferecendo uma plataforma robusta para aprendizagem prática de programação, sensores e navegação autónoma. Equipado com um sensor de distância laser matricial e controlo de movimento de elevada precisão, permite desenvolver projetos complexos de robótica, desde seguimento de linha até navegação inteligente com deteção de obstáculos.
Desenvolvido para funcionar com micro:bit (não incluído), integra algoritmos de navegação, sensores e iluminação programável que simplificam tarefas avançadas e permitem aos alunos focarem-se na estratégia e no desenvolvimento de soluções. A estrutura modular e os motores metálicos com encoder garantem durabilidade, precisão e facilidade de manutenção, tornando-o ideal tanto para aprendizagem em sala de aula como para desafios de robótica competitiva.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Sensor de distância laser matricial (8×8) para deteção precisa de obstáculos e perceção do ambiente
◆ Navegação inteligente com planeamento de rota e evasão de obstáculos
◆ Motores metálicos N20 com encoders e controlo PID para movimentos precisos
◆ Sistema avançado de seguimento de linha com reconhecimento automático de interseções
◆ Algoritmos integrados que permitem executar tarefas complexas sem sobrecarregar o micro:bit
◆ Sensores de luz duplos para aplicações como procura ou evasão de luz
◆ Iluminação RGB programável com faróis e LEDs ambiente
◆ Estrutura modular com motores substituíveis e suporte metálico ajustável
◆ Compatível com programação através de micro:bit e MakeCode
◆ Ideal para aprendizagem STEM, projetos educativos e competições de robótica
ESPECIFICAÇÕES
• Alimentação
- Tipo: 4 × pilhas AA (1.5V alcalinas ou 1.2V Ni-MH recarregáveis)
- Tensão de funcionamento: 3.5 V – 6 V
- Proteção contra polaridade inversa
• Sistema de seguimento de linha
- Sensores: 5
- Calibração: botão dedicado
- Saída: digital / analógica
- Reconhecimento de interseções:
· cruzamento
· interseção em T
· direita + reta
· esquerda + reta
- Velocidade do algoritmo: 5 níveis ajustáveis
• Sensor de distância laser matricial
- Resolução: 8 × 8 (64 pontos)
- Intervalo de medição: 20 mm – 4000 mm
- Precisão (20 – 200 mm):
· ±11 mm (alvo branco)
· ±12 mm (alvo cinzento)
- Precisão (200 – 4000 mm):
· ±5 % (alvo branco)
· ±6 % (alvo cinzento)
- Ângulo de deteção: 60° × 60° (90° diagonal)
- Taxa de atualização: 15 Hz – 60 Hz
- Interfaces: I²C / UART / USB (PH2.0-4P e USB-C)
- Classe de segurança laser: Classe 1
• Motores e controlo de movimento
- Motores: 2 × motores metálicos N20
- Encoders: magnéticos de 4 linhas
- Controlo: PID para distância e ângulo
- Alimentação dos motores: 5 V regulados
- Interface do motor: PH2.0 – 2 pinos
- Montagem: motores destacáveis
• Iluminação e som
- LEDs ambiente: 4 × WS2812 RGB
- Faróis RGB programáveis: 2
- Buzzer integrado
• Sensores adicionais
- Sensores de luz: 2 (0 – 1023)
- Recetor infravermelho: 1
• Estrutura e expansão
- Suporte metálico ajustável: 1 eixo, até 270°
- GPIO de expansão: 14 pinos
- Placa inferior de proteção em acrílico
- Interface dedicada para atualização de firmware
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• Base Maqueen Plus V3
• 2 × motores metálicos com encoder (pré-instalados)
• Placa de alimentação para pilhas AA
• Sensor de distância laser matricial
• Cabo PH2.0 – 4 pinos
• 2 × rodas
• Mapa de seguimento de linha
• Chave de fendas
• Estrutura de suporte metálica
• Suporte metálico para sensor
• 5 × colunas metálicas de 35 mm
• 5 × parafusos M3
• 4 × parafusos de aperto manual M3
NOTAS
• O micro:bit não está incluído e é necessário para programar e controlar o robô.
• As pilhas AA não estão incluídas.
• O sensor laser matricial substitui soluções tradicionais com sensores ultrassónicos, oferecendo maior precisão e resposta mais rápida.
• O robô está disponível em duas versões (AA e 18650); ambas têm as mesmas funcionalidades, diferindo apenas no método de alimentação.
⫸ Informação adicional (no site da DFRobot)
⫸ Product Wiki Doc
