O módulo de câmara estéreo D-Robotics GS130W é uma solução de captura visual de alta performance, concebida especificamente para integração com a plataforma RDK X5. Este módulo binocular com obturador global foi otimizado para aplicações de visão artificial, robótica, navegação autónoma, inspeção industrial e monitorização de movimento em tempo real.
Equipa dois sensores CMOS Global Shutter SC132GS sincronizados que permitem capturar imagens simultâneas sem artefactos de desfoque mesmo em cenários dinâmicos. A configuração estéreo com baseline de 80 mm possibilita perceção de profundidade robusta e precisa para análise tridimensional.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
✅ Arquitetura estéreo binocular com dois sensores SC132GS Global Shutter para sincronização precisa de ambos os canais.
✅ Global Shutter elimina desfoque de movimento em cenas rápidas e melhora a qualidade geral da imagem.
✅ Resolução de 1280 × 1080 por sensor para detalhes visuais nítidos.
✅ Frequência de captura até 120 fps, ideal para seguimento em tempo real e aplicações de movimento rápido.
✅ Campo de visão amplo de ~157° diagonal, proporcionando maior cobertura da cena.
✅ Alta faixa dinâmica (HDR) e relação sinal-ruído elevada (≈ 40 dB), mesmo em condições de iluminação desafiantes.
✅ Sensibilidade NIR reforçada nas bandas de 850 nm / 940 nm para aplicações com iluminação infravermelha.
✅ Suporte a exposição sincronizada e external trigger para integração com sistemas de captura complexos.
✅ Dupla interface MIPI CSI-2 (22-pin) compatível com placas de desenvolvimento como o RDK X5.
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
• Modelo: D-Robotics GS130W
• Sensores: 2× SC132GS CMOS com obturador global
• Resolução: 1280 × 1080 pixels por sensor
• Abertura (F): f/2.0
• Tamanho do sensor: 1/4″
• Campo de Visão (FOV):
- diagonal: ~157.2°
- horizontal: ~96.8°
- vertical: ~115.6°
• Obturador: Global Shutter
• Taxa de captura: até 120 fps
• Signal-to-Noise Ratio (SNR): ~40 dB
• Baseline (distância entre lentes): 80 mm
• Sensibilidade NIR: suporte para 850 nm / 940 nm
• Sincronização: exposição sincronizada e external trigger
• Interface: 2× 22-pin MIPI CSI-2
• Temperatura de funcionamento: −20 °C a +60 °C
• Peso: ~114 g
INCLUÍDO NA EMBALAGEM:
• Módulo D-Robotics GS130W
• 2× cabos 22-pin (~100 mm)
INTEGRAÇÃO COM O RDK X5:
O RDK X5 é uma plataforma de desenvolvimento de computação inteligente equipada com um processador octa-core Cortex A55 e um acelerador de inferência de 10 TOPS, oferecendo interfaces ricas que incluem duas ligações MIPI CSI ideais para módulos de câmaras como o GS130W.
Este módulo é totalmente compatível com o RDK X5 (não incluído), permitindo a rápida implementação de aplicações de perceção tridimensional, robot vision, mapeamento e algoritmos de inteligência artificial diretamente na plataforma.
⚠ ATENÇÃO:
Este módulo de câmara estéreo foi concebido para utilização exclusiva com as plataformas D-Robotics RDK X5 ou RDK S100 / S100P. Não é compatível com Raspberry Pi ou outras placas de desenvolvimento.
⫸ Informação adicional no site da Waveshare
⫸ Documentação adicional (Waveshare Wiki)
⫸ Informação adicional no site da D-Robotics
