Placa de expansão desenvolvida para as plataformas Raspberry Pi, que permite controlo direto de dois motores DC em simultâneo, de forma independente. Concebido segundo o formato HAT, integra-se diretamente no conector GPIO de 40 pinos, e assegura uma instalação simples, estável e compatível com os modelos Raspberry Pi que suportam este padrão.
A comunicação é efetuada através de interface I²C, permitindo libertar pinos GPIO para outras funções e simplificando a implementação via software. Esta solução é particularmente adequada para aplicações de robótica móvel, pequenos veículos autónomos, sistemas de tração, projetos educativos e prototipagem de sistemas eletromecânicos.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
✅ Motor Driver integrado com controlo I²C: simplifica a comunicação entre o Raspberry Pi e os motores, economizando pinos GPIO e recursos de programação.
✅ Com corrente de saída estável e elevada, suporta cargas de motor com capacidade adequada para aplicações educativas e prototipagem.
✅ Proteções integradas contra sobrecorrente e sobreaquecimento para maior fiabilidade do sistema.
✅ Conector de 40 pinos padrão Raspberry Pi para execução direta sem adaptadores.
✅ Bornes de parafuso robustos que facilitam a ligação de cabos de potência e motores sem complicações.
✅ Bibliotecas de software e exemplos: suporte em Python e em outras linguagens para controlo programático flexível.
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
• Modelo: Waveshare Motor Driver HAT 14364
• Compatibilidade: Raspberry Pi com GPIO de 40 pinos
• Interface de comunicação: I²C
• Canais: 2 canais independentes
• Tipo de motor suportado: Motores DC
• Controlo de velocidade: PWM
• Controlo de direção: Sim (por canal)
• Tensão de alimentação dos motores: 4,5V a 18V DC
• Ligação dos motores: bornes de parafuso
• Incluído na embalagem:
- Placa expansão Motor Driver HAT Waveshare
- Parafusos para Raspberry Pi
⫸ Informação adicional (no site da Waveshare)
⫸ Product Wiki Doc
