O SO-ARM101 Low-Cost AI Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot é um kit de servomotores concebido para a construção de um sistema robótico open-source orientado para aplicações de inteligência artificial. Desenvolvido para integração com o ecossistema LeRobot e projetos baseados em Hugging Face, permite criar plataformas robóticas capazes de aprender tarefas através de aprendizagem por imitação ou aprendizagem por reforço, sendo especialmente indicado para investigação, prototipagem e ensino em robótica.
Este kit foi projetado para uma arquitetura de dois braços robóticos em configuração “leader–follower”, utilizada para teleoperação e recolha de dados para treino de modelos de IA. O braço leader é controlado manualmente pelo utilizador, enquanto o braço follower replica os movimentos em tempo real, permitindo demonstrar e registar tarefas de manipulação para posterior treino de algoritmos de inteligência artificial.
A versão Pro inclui 12 servomotores, duas placas adaptadoras e cablagem completa, suficientes para montar dois braços robóticos de 6 graus de liberdade cada (leader e follower). Este modelo é fornecido sem as peças estruturais impressas em 3D, que devem ser impressas pelo utilizador ou adquiridas separadamente a partir dos ficheiros e documentação do projeto, permitindo maior flexibilidade e personalização na construção do sistema robótico.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Kit de servomotores para construção de braço robótico AI compatível com a plataforma LeRobot
◆ Arquitetura open-source ideal para investigação, ensino e prototipagem de sistemas robóticos
◆ Concebido para aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço em aplicações reais
◆ Configuração de braço robótico de 6 graus de liberdade (6-DOF)
◆ Sistema “leader–follower” para recolha de dados e treino de modelos de manipulação
◆ Cablagem otimizada e relações de transmissão melhoradas face à geração anterior
◆ Integração com ferramentas de IA e robótica baseadas em PyTorch e Hugging Face
◆ Compatível com plataformas NVIDIA Jetson para processamento e treino em edge AI
◆ Design modular e DIY, com montagem e personalização facilitadas
ESPECIFICAÇÕES
• Tipo de produto: Kit de servomotores para braço robótico AI
• Graus de liberdade: 6 DOF (seis eixos)
• Sensores: Encoder magnético de 12 bits para medição angular
• Comunicação: Interface UART
• Método de controlo: Controlo por PC
• Alimentação:
- Braço follower: 12 V / 2 A
- Braço leader: 5 V / 4 A
- Conector: DC 5,5 × 2,1 mm
• Configuração de motores (leader arm):
- 1 × servo STS3215 (7,4 V) com relação 1:345
- 2 × servo STS3215 (7,4 V) com relação 1:191
- 3 × servo STS3215 (7,4 V) com relação 1:147
• Configuração de motores (follower arm):
- 6 × servo STS3215 (12 V) com relação 1:345
• Temperatura de funcionamento recomendada: 0 °C a 40 °C
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• 1 × Servo STS3215 7,4 V (relação 1:345)
• 2 × Servo STS3215 7,4 V (relação 1:191)
• 3 × Servo STS3215 7,4 V (relação 1:147)
• 6 × Servo STS3215 12 V (relação 1:345)
• 2 × Placa adaptadora de servo para Seeed Studio XIAO
• 8 × Studs
• 8 × Parafusos
• 1 × Cabo de alimentação 5 V (multi-conector)
• 1 × Cabo de alimentação 12 V (multi-conector)
• 2 × Cabo USB-C
• 2 × Cabo DC power pigtail
NOTAS
• Este kit não inclui as peças estruturais do braço robótico, necessárias para a montagem completa do sistema.
• As peças estruturais podem ser impressas em 3D pelo utilizador a partir dos ficheiros STL oficiais ou adquiridas separadamente como kit de peças impressas compatível com o SO-ARM101.
• Os ficheiros STL para impressão 3D e as instruções de montagem estão disponíveis na documentação oficial do projeto.
• Para funcionamento completo são necessários um controlador (por exemplo, baseado em Seeed XIAO ou plataforma compatível) e um sistema de computação para execução dos modelos de IA.
• Recomenda-se a utilização de uma plataforma de computação com GPU (por exemplo, NVIDIA Jetson ou PC com GPU compatível) para treino e execução eficiente de modelos de aprendizagem por imitação ou reforço.
⫸ Informação adicional (no site da Seeed Studio)
⫸ Product Wiki Doc
⫸ Instruções para impressão 3D das peças em falta
