O Arduino® Modulino® Distance é um módulo compacto de medição de distância baseado em tecnologia Time-of-Flight (ToF), concebido para integrar facilmente sistemas Arduino e outras plataformas de microcontroladores. Equipado com o sensor VL53L4CDV0DH/1, permite medir distâncias com elevada precisão e resolução milimétrica, sendo ideal para aplicações de deteção de proximidade, navegação robótica e automação.
Graças à interface I2C compatível com o padrão Qwiic, o módulo pode ser ligado rapidamente sem necessidade de soldadura, facilitando a prototipagem e o desenvolvimento de projetos eletrónicos. O seu formato compacto e baixo consumo energético tornam-no adequado para sistemas inteligentes, dispositivos IoT e aplicações educativas.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Sensor de distância baseado em tecnologia Time-of-Flight (ToF) VL53L4CDV0DH/1
◆ Medição de distância até aproximadamente 1200 mm
◆ Elevada resolução de 1 mm para medições precisas
◆ Interface I2C compatível com padrão Qwiic para ligação sem soldadura
◆ Dois conectores Qwiic integrados para ligação em cadeia no mesmo barramento I2C
◆ Funcionamento a 3,3 V com baixo consumo energético
◆ Saída digital GPIO1 para sinalização de interrupções
◆ Pino XSHUT para controlo de energia ou reinicialização do sensor
◆ Ideal para deteção de proximidade, navegação robótica e sistemas inteligentes
ESPECIFICAÇÕES
• Sensor: VL53L4CDV0DH/1 (Time-of-Flight)
• Intervalo de medição de distância: 0 – 1200 mm
• Precisão: ±7 mm a ±3%
• Resolução: 1 mm
• Comunicação: Interface I2C (Endereço 0x29)
• Alimentação
- Tensão de alimentação do sensor: 2,6 V – 3,5 V
- Tensão nominal de funcionamento: 3,3 V via interface Qwiic
• Consumo de corrente
- Aproximadamente 24 mA durante medição ativa
- Aproximadamente 4 mA em estado inativo (I2C idle)
- Pico aproximado: 40 mA
• Interfaces e pinos
- Conector Qwiic / I2C: GND, 3.3V, SDA, SCL
- Cabeçalho adicional: GND, 3V3, GPIO1, XSHUT
• Temperatura de funcionamento: −40 °C a +85 °C
• Dimensões da placa: 41 mm × 25,36 mm
• Espessura da placa: 1,6 mm (±0,2 mm)
• Montagem
- 4 furos de montagem Ø3,2 mm
Espaçamento: 16 mm (vertical) e 32 mm (horizontal)
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• Módulo Arduino® Modulino® Distance
• Cabo I2C Qwiic compatível
NOTAS
• O endereço I2C padrão é 0x29; ao utilizar múltiplos sensores iguais poderá ser necessário alterar o endereço via software ou controlar a linha XSHUT para evitar conflitos no barramento I2C.
• O sensor utiliza um emissor laser integrado que cumpre os limites de segurança Classe 1 de acordo com a norma IEC 60825-1, sendo seguro em condições normais de utilização.
• Para medições precisas, o campo de visão do sensor deve permanecer desobstruído.
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