A RealSense D405 é uma câmara de profundidade estéreo compacta para aplicações de visão computacional de curto alcance, com uma distância ideal de funcionamento entre 7 e 50 cm. A tecnologia de visão estéreo permite obter informação de profundidade com precisão submilimétrica. A câmara disponibiliza dados de profundidade e imagem RGB com resolução até 1280 × 720 e velocidades de até 90 fps, de acordo com o modo utilizado.
O processamento de profundidade é realizado pelo Vision Processor D4 integrado, o que permite utilizar a D405 com baixo consumo e sem depender do processamento de profundidade do computador. A D405 é adequada para robótica de curto alcance, sistemas pick-and-place, inspeção de pequenas peças e defeitos, digitalização 3D, agricultura e outras aplicações que exigem medição de profundidade a curta distância. É possível utilizar várias câmaras D405 em simultâneo, sem interferência entre câmaras.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
✅ Alcance ideal de 7 a 50 cm para captar objetos próximos com elevada precisão
✅ Precisão de profundidade de ±2% a 50 cm e deteção submilimétrica para aplicações de precisão
✅ Global shutter que reduz artefactos de movimento em aplicações com objetos em deslocação
✅ Câmara RGB integrada para obter imagem a cores alinhada com os dados de profundidade
✅ Processamento de profundidade através do Vision Processor D4
✅ Compatível com o RealSense SDK 2.0 para desenvolvimento de aplicações de visão computacional
✅ Suporte para Windows, Linux, Android e macOS
✅ Compatível com Python, C++, C, C#, ROS, Unity, Unreal, OpenNI e NodeJS através das ferramentas e wrappers do SDK
✅ Adequada para robótica, inspeção industrial, digitalização 3D e aplicações de medição de curta distância
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
◾ Identificação
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Fabricante: RealSense
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Modelo: D405 99ACXD
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Tipo: Câmara de profundidade estéreo
◾ Tecnologia de profundidade
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Tecnologia: Estéreo
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Módulo: RealSense D401
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Processador de visão: RealSense Vision Processor D4 Board v4
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Obturador: Global Shutter
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Alcance ideal: 7 a 50 cm
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Distância mínima de profundidade: 7 cm
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Precisão: ±2% a 50 cm
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Deteção mínima de objetos: <1 mm a 7 cm
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Campo de visão:
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Horizontal: 87°
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Vertical: 58°
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Resolução: até 1280 × 720
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Frequência de imagem: até 90 fps
◾ Imagem RGB
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Sensor: Global Shutter
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Resolução: até 1280 × 720
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Frequência de imagem: até 90 fps
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Resolução e frequência: 1280 × 720 a 30 fps
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Campo de visão:
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Horizontal: 87°
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Vertical: 58°
◾ Formatos de vídeo
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Profundidade:
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1280 × 720: 5, 15 ou 30 fps
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848 × 480: 5, 15, 30, 60 ou 90 fps
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640 × 360: 5, 15, 30, 60 ou 90 fps
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480 × 270: 5, 15, 30, 60 ou 90 fps
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424 × 240: 5, 15, 30, 60 ou 90 fps
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RGB:
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1280 × 720: 5, 15 ou 30 fps
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848 × 480: 5, 15, 30, 60 ou 90 fps
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640 × 360: 5, 15, 30, 60 ou 90 fps
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480 × 270: 5, 15, 30, 60 ou 90 fps
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424 × 240: 5, 15, 30, 60 ou 90 fps
◾ Interface
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Interface: USB 3.1
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Compatibilidade: USB 2
◾ Montagem
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1× rosca 1/4"-20 UNC
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2× roscas M3
◾ Dimensões
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Câmara: 42 × 42 × 23 mm
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Módulo: 36,5 × 19,4 × 10,5 mm
◾ Alimentação
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Consumo em repouso: 35 mW
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Consumo durante transmissão: 1,55 W (profundidade + IR)
◾ Condições de funcionamento
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Ambiente: interior/exterior
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Temperatura ambiente: 0 a 35 °C
◾ Software
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SDK: RealSense SDK 2.0
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Sistemas operativos: Windows, Linux, Android e macOS
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Suporte: Python, C, C++, C#, ROS, Unity, Unreal, OpenNI e NodeJS
◾ Incluído na embalagem
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1× Câmara de profundidade RealSense D405
▶ Informação adicional (site RealSense)
