Módulo LiDAR (Light Detection and Ranging) de baixo custo concebido para medir distâncias e criar mapas 2D de ambientes interiores e exteriores. Equipado com tecnologia de varrimento a laser de 360 graus, o RPLIDAR A1M8-R6 digitaliza o ambiente à sua volta, capturando informações de distância de obstáculos e superfícies até cerca de 12 metros, com taxas de amostragem configuráveis.
Este sensor é largamente utilizado em aplicações como robótica autónoma, sistemas de mapeamento e localização (SLAM), desvio de obstáculos, educação em eletrónica e desenvolvimento de projetos Maker/DIY, sendo compatível com plataformas populares como Arduino, Raspberry Pi e microcontroladores com suporte a USB ou interfaces seriais.
O RPLIDAR A1M8-R6 destaca-se por oferecer um scanning omnidirecional de 360°, permitindo obter dados de ambiente completos com um único dispositivo. É ideal para projetos onde a perceção espacial é importante, como robôs móveis, drones de baixa altitude ou sistemas de segurança sensorial.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
✅ Scanner LiDAR de 360° — varrimento completo do ambiente
✅ Alcance até 12 metros — cobertura útil para mapeamento interior e exterior
✅ Configuração flexível de taxa de varrimento (2–10 Hz) — ajustável conforme necessidade de aplicação
✅ Ideal para robótica e SLAM — mapeamento e localização simultâneos
✅ Compatível com plataformas de desenvolvimento comuns e comunicações padrão
✅ Baixo custo para tecnologia LiDAR — acesso mais económico à medição laser
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS:
• Tipo de sensor: LiDAR 2D com varrimento laser
• Ângulo de varrimento: 360° contínuo
• Distância máxima de detecção: até ~12 metros (modelo R6)
• Frequência de varrimento: 2 a 10 varrimentos por segundo (configurável)
• Dados de distância em 360° para uso em algoritmos de mapeamento e navegação
• Interface típica de leitura: serial/USB (dependendo da implementação externa)
• Alimentação típica por USB ou fonte externa (depende da placa host / controlador)
• Aplicações Comuns
- Robótica móvel e autónoma
- Mapas 2D e algoritmos SLAM
- Evitar obstáculos em plataformas móveis
- Desenvolvimento educativo e prototipagem
▶ Informação adicional (no site da RFRobot)
