Sensor de distância, compacto e eficiente, que mapeia a distância em 64 pontos (matriz 8×8) com um ângulo de visão de 60° e alcance até 3,5 m. Alimentado por um microcontrolador integrado RP2040, realiza medições em tempo real, fornecendo um mapa 3D de profundidade e não de um único ponto. Este módulo comunica via I²C, UART ou USB‑C, oferecendo várias formas de ligação e interoperabilidade com plataformas como Arduino, micro:bit, ESP32 ou Raspberry Pi. Suporta até 4 endereços I²C configuráveis (0x30 a 0x33), permitindo conectar até quatro sensores em cadeia para expandir a cobertura ou a resolução do campo de visão. Graças ao seu consumo reduzido, à possibilidade de carga de firmware personalizado (TinyML, por exemplo) e à sua arquitetura aberta, este sensor é ideal uma multiplicidade de utilizações.
EXEMPLOS DE APLICAÇÃO
➡️ Navegação robótica e evitar obstáculos com perceção de profundidade
➡️ Controlo por gestos sem toque em dispositivos inteligentes
➡️ Instalações artísticas interativas com mapeamento de proximidade
➡️ Automação inteligente e monitorização ambiental para detetar mudanças no ambiente
➡️ Sistema de segurança ou presença para monitorizar movimentos num espaço tridimensional
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS:
• Tipo de Sensor: Matriz LiDAR 8×8 3D
• Microcontrolador interno: RP2040
• Número de Pontos: 64
• Alcance: até 3,5 m
• FOV (campo de visão): 60° horizontal, 60° vertical
• Velocidade de Medição: 15 Hz ‒ 60 Hz
• Interface de Comunicação: I²C / UART / USB‑C
• Endereços I²C: 4 (0x30 / 0x31 / 0x32 / 0x33) para ligação em cadeia
• Precisão de Medição: ±5% para alvos tipo (dependendo da distância)
• Tensão de Alimentação: 3,3 V – 5 V
• Consumo: <80 mA
• Segurança do laser: Classe 1
• Firmware: Atualizável via USB‑C, suporta TinyML e personalização
⫸ Product Wiki Doc
⫸ Informação adicional (no site da DFRobot)
