Este Gravity Ultrasonic Scanner (180°) é um kit ideal para robótica e projetos de deteção, oferecendo uma forma eficiente e económica de adicionar capacidade de varrimento a um sensor ultrassónico. Este conjunto combina um sensor ultrassónico (URM 4.0) com um servomotor standard, permitindo que o sensor varra uma área de até 120°, medindo distâncias de 10 cm até 400 cm. A capacidade de varrimento (scan) torna o kit particularmente adequado para robôs móveis que precisam de detectar obstáculos em diferentes direções, para navegação, mapeamento ou desvio de obstáculos. O kit opera com tensões típicas de 5 V para o sensor ultrassónico e entre 4,8 V e 6 V para o servo, permitindo um bom controlo de movimento conforme a alimentação disponível. A interface do sensor é compatível com sinais PWM ou TTL, facilitando a integração com microcontroladores como Arduino, Raspberry Pi ou outros sistemas.
➡️ Aplicações típicas: robótica, mapeamento de obstáculos, deteção de proximidade.
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS:
• Tensão de funcionamento
- Sensor ultrassónico: 5 V
- Servomotor: 4,8 V a 6 V
• Interface do sensor: PWM / TTL
• Alcance deteção ultrassónica: 10 cm a 400 cm
• Velocidade de varrimento:
- 0,17 segundos por 60° (4,8 V)
- 0,4 segundos por 60° (6,0 V)
• Componentes incluídos no kit:
- Sensor URM 4.0 (SEN0001)
- Suporte de montagem para sensor (FIT0006)
- Servomotor padrão DF05BB 5 kg (SER0020)
⫸ Informação adicional (no site da DFRobot)