O M5Stack Step16 Unit (U198) é um módulo de controlo compacto com um codificador rotativo absoluto de 16 posições (0–F), um visor de 7 segmentos para feedback imediato e um LED RGB programável.
Baseado no STM32G031, lê em tempo real o valor BCD do seletor e apresenta diretamente o valor hexadecimal, tornando-o ideal para painéis de controlo, ajustes de volume/iluminação e regulação de velocidade de motores.
A comunicação é feita por I2C, com opções de configuração como sentido de incremento, modo/brilho do visor, cor/brilho do LED RGB e endereço I2C, permitindo utilizar várias unidades no mesmo barramento.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Codificador rotativo absoluto BCD de 16 posições (0–F)
◆ Visor de 7 segmentos integrado para visualização do valor
◆ LED RGB programável (WS2812)
◆ Configuração do sentido de incremento: horário/anti-horário (CW/CCW)
◆ Brilho e modo de funcionamento do visor ajustáveis
◆ I2C com endereço configurável (permite múltiplas unidades no mesmo BUS)
◆ Atualização de valor a cada 100 ms
◆ Plataformas: UiFlow1, UiFlow2 e Arduino IDE
ESPECIFICAÇÕES
• MCU: STM32G031G8U6, ARM Cortex-M0+, 64 MHz
• Codificador:
- Mini Rotary DIP Switch GSMR-16
- 16 posições, codificação BCD 8421
- Vida útil (ciclos): 10 000 passos
• Visor: Display de 7 segmentos
• LED RGB: 1 × WS2812 programável
• Ciclo de atualização do valor: 100 ms
• Interface:
- I2C @0x48
- Intervalo de endereços: 0x08 ~ 0x77
- Retenção de dados após desligar
• Consumo de corrente:
- Standby: DC 5 V @ 5.85 mA
- LEDs do visor a 60%: DC 5 V @ 14.76 mA
- LEDs do visor a 100%: DC 5 V @ 24.13 mA
- LED RGB a 100%: DC 5 V @ 18.9 mA
- LED do visor + RGB: DC 5 V @ 29.91 mA
• Dimensões: 32.0 × 24.0 × 16.9 mm
• Peso: 5.5 g
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• 1 × Unit Step16 (U198)
• 1 × Cabo HY2.0-4P Grove (20 cm)
NOTAS
• Para prolongar a vida útil do codificador, recomenda-se rodar com força moderada e evitar rotações repetidas bruscas.
• “Codificador Absoluto” significa que cada posição física do seletor corresponde diretamente a um valor fixo (0–F); ao ligar o dispositivo, o valor lido reflete imediatamente a posição atual.
• O valor de vida útil (10 000 passos) refere-se ao componente do codificador (Mini Rotary DIP Switch) e pode variar consoante as condições de utilização.
⫸ Documentação adicional
⫸ Informação adicional (no site da M5Stack) 
