O Gravity: Offline Edge AI Gesture & Face Detection Sensor (SEN0626) permite o controlo por gestos e deteção facial totalmente offline, garantindo total privacidade. Com reconhecimento de 5 gestos manuais e deteção simultânea de até 10 rostos a uma distância máxima de 3 m, é ideal para aplicações interativas, residenciais e industriais onde a segurança de dados é essencial. Compatível com Arduino, Raspberry Pi, ESP32 e plataformas gráficas como MakeCode e Mind+, oferece integração versátil e resposta imediata através de processamento local com IA.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Processamento com IA totalmente offline – sem necessidade de cloud, garantindo privacidade dos dados.
◆ Reconhecimento preciso de 5 gestos manuais (Good, OK, Stop, Victory, Call me).
◆ Deteção facial e corporal (cabeça e ombros) até 3 m, com contagem simultânea de até 10 pessoas.
◆ Saída de dados detalhada com coordenadas X/Y e índice de confiança.
◆ Interface dupla I2C e UART (Modbus-RTU) para integração flexível.
◆ Compatível com tensões de 3,3 V a 5 V.
◆ Baixo consumo (100 mA), ideal para sistemas autónomos e alimentados por bateria.
◆ LED RGB integrado com cores distintas para cada gesto e indicador de presença facial.
◆ Compatível com Arduino, Raspberry Pi, ESP32, MakeCode e Mind+.
◆ Ideal para controlo sem contacto em casas inteligentes, quiosques, robótica e sistemas de contagem de pessoas.
ESPECIFICAÇÕES
• Alimentação:
- Tensão de funcionamento: 3,3 V – 5 V
- Nível lógico: 3,3 V
- Corrente de funcionamento: 100 mA
• Interface de comunicação:
- Conector: PH2.0-4P / pinos 2,54 mm
- Modos de comunicação: I2C / UART
- Endereço I2C por defeito: 0x72
- Baud rate UART: 9600 bps
- Protocolo UART: Modbus-RTU
- Saída de interrupção: nível baixo durante o reconhecimento de gesto
• Reconhecimento:
- Tipos de gestos: 5 (Good, OK, Stop, Victory, Call me)
- Distância de deteção (gesto/face): 0,5 – 3 m
- Área de deteção facial: acima dos ombros
- Máximo de rostos detetáveis: 10
- Intervalo de pontuação de confiança: 0 – 100
- Faixa de coordenadas faciais (X/Y): 0 – 640
• Indicação visual:
- LED RGB para gestos:
· Azul – Good (polegar para cima)
· Verde – OK
· Vermelho – Stop
· Amarelo – Victory
· Roxo – Call me
- LED único para presença facial (aceso quando deteta, apagado sem deteção)
• Características óticas e físicas:
- Campo de visão (FOV): 85°
- Alcance de deteção: até 3 m
- Dimensões da PCB: 42 × 32 mm
- Espaçamento dos orifícios de montagem: 25 × 35 mm
- Diâmetro dos orifícios: 3,1 mm
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• 1 × Sensor Gravity: AI Gesture & Face Detection
• 1 × Cabo Gravity-4P I2C/UART
NOTAS
• O processamento é totalmente realizado no dispositivo, sem armazenamento nem transmissão de dados para a cloud.
• Ideal para aplicações sensíveis em saúde, espaços públicos ou residências onde a privacidade é fundamental.
• Totalmente compatível com sistemas de 3,3 V e 5 V, facilitando integração em projetos existentes.
▶ Informação adicional (no site da DFRobot)
