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Modulo de detecção de obstáculos por infravermelho - TCRT5000

Deteta obstáculos e linhas com precisão graças ao sensor infravermelho TCRT5000, ideal para robótica e projetos de automação. Fácil de integrar e com saída digital confiável para respostas rápidas e eficazes.
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Modulo de detecção de obstáculos por infravermelho - TCRT5000 Modulo de detecção de obstáculos por infravermelho - TCRT5000 Modulo de detecção de obstáculos por infravermelho - TCRT5000
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O Sensor de Seguimento de Linha TCRT5000 é um módulo sensor infravermelho de reflectância, amplamente utilizado em robôs seguidores de linha e sistemas de deteção de objetos. Baseado no sensor infravermelho TCRT5000L da Vishay e no comparador LM393, este módulo deteta transições entre superfícies claras e escuras através da luz infravermelha refletida, sendo montado normalmente na parte inferior do chassis do robô.

ESPECIFICAÇÕES

  • Sensor infravermelho: TCRT5000 / sonda TCRT5000L
  • Comparador: LM393 (comparador de tensão de gama larga)
  • Tensão de funcionamento: 3,3 V – 5 V
  • Corrente de funcionamento: 20 mA 
  • Distância de deteção por reflexão: 1 mm a 8 mm (ponto central aproximado: 2,5 mm)
  • Formato de saída: digital de comutação (0 e 1), sinal ativo em nível alto
  • Capacidade de acionamento do sinal de saída do comparador: superior a 15 mA
  • Furos de fixação:1 furo de fixação
  • Indicadores luminosos:
    • Luz indicadora de alimentação (vermelha)
    • Luz indicadora de saída digital (verde)
  • Dimensões da placa PCB: 3,2 cm x 1,4 cm

NOTAS
  • Aplicações sugeridas: amostragem de dados de impulsos de contadores, deteção em trituradoras de papel de fax, deteção de obstáculos e deteção de linhas pretas/brancas.