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Motor DC c/ Redutor Metálico 12V 146rpm 51:1 - Ø36x123mm - c/ encoder

Motor DC com redução de 56:1 e encoder Hall integrado para controlo preciso de velocidade em robótica. Oferece 8000 rpm sem carga antes da caixa de engrenagens e 143 rpm após a redução a 12 V, com corrente de vazio de 0,39 A e corrente de bloqueio de 3,6 A. Dimensões 123 x 36 x 36 mm e peso 270 g; ruído de 68 dBA a 10 cm. Encoder de duas fases, 663 PPR no veio da caixa e 13 PPR no eixo. Adequado para robôs móveis, automação estacionária e aplicações exigentes; compatível com adaptadores de encoder.
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Motor DC c/ Redutor Metálico 12V 146rpm 51:1 - Ø36x123mm - c/ encoder Motor DC c/ Redutor Metálico 12V 146rpm 51:1 - Ø36x123mm - c/ encoder Motor DC c/ Redutor Metálico 12V 146rpm 51:1 - Ø36x123mm - c/ encoder Motor DC c/ Redutor Metálico 12V 146rpm 51:1 - Ø36x123mm - c/ encoder Motor DC c/ Redutor Metálico 12V 146rpm 51:1 - Ø36x123mm - c/ encoder
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Este é um motor DC personalizado de alta qualidade da DFRobot, com funcionamento silencioso, elevado binário e encoder integrado.

O encoder ótico fornece 663 impulsos por rotação (PPR), permitindo uma resolução angular de aproximadamente 0,54° no veio de saída. Esta precisão é adequada para controlo PID de velocidade e posição, sendo uma excelente opção para aplicações em robótica.

A construção robusta e a caixa de engrenagens metálica tornam este motor adequado para utilização em robots móveis e aplicações exigentes. É amplamente utilizado em sistemas de robótica móvel.

O encoder está integrado no módulo do motor, permitindo uma ligação simples ao seu sistema de controlo.

ESPECIFICAÇÕES:
- Modelo: 28PA51G
- Tensão de funcionamento: 12 V
- Velocidade em vazio (antes da caixa de engrenagens): 8000 rpm
- Relação de engrenagem: 51:1
- Velocidade em vazio (após a caixa de engrenagens): 146 rpm @ 12 V
- Corrente em vazio: 0,23 A @ 12 V
- Corrente de bloqueio: 3,6 A
- Binário nominal @ 12 V: 10 kgf.cm (139 oz.in)
- Resolução do encoder: 13 PPR (663 PPR no veio da caixa de engrenagens)
- Tipo de encoder: Hall de duas fases
- Dimensões: 123 × 36 × 36 mm
- Peso: 270 g

⫸ Informação adicional (no site da DFRobot)
⫸ Exemplo com Arduino