TOF Sense é um sensor de medição a laser baseado em TOF (Time of Flight) que oferece uma gama de deteção de 1cm a 5m, resolução de 1mm, erro de ±1,5cm e frequência de atualização de dados de 10Hz. O sensor suporta FOV ajustável de 15° a 27°, comunicação UART e CAN (selecionável por configuração). Além disso, permite que os utilizadores consultem ativamente os dados de saída, facilitando a aquisição de dados. Com um tamanho de 35,58 * 12 * 8,05mm, este sensor pequeno e compacto pode ser utilizado como ferramenta de medição de distância, para deteção de obstáculos em robôs, e também pode ser utilizado em drones para definições de altitude e planeamento de rotas.
O sensor TOF Sense reserva duas interfaces de comunicação idênticas. Ao definir IDs para cada sensor e conectar múltiplos sensores em série, as informações de medição de todos os sensores podem ser lidas através de uma única interface de comunicação.
Nota: A interface UART suporta um máximo de 8 cascatas, e a interface CAN suporta no máximo 7 cascatas. Sob medição em cascata, é adequado para consulta via UART, consulta via CAN e saída ativa via CAN.
Especificações
- Tensão de operação: 5V
- Corrente de operação: 0,06A
- Interface de comunicação: UART, CAN
- UART (duas interfaces podem ser usadas como UART simultaneamente, TTL 3,3V, taxa de transmissão padrão 921600)
- CAN (duas interfaces podem ser usadas como CAN simultaneamente, taxa de transmissão padrão 1Mbps)
- Número máximo de cascatas: 8 para UART, 7 para CAN
- Zona cega: 1cm
- Gama típica de deteção:
- Curto alcance: 0,012m ~ 2,16m
- Médio alcance: 0,012m ~ 3,60m
- Longo alcance: 0,01m ~ 5,00m
- Precisão típica de deteção:
- Curto alcance: precisão ±1,0cm, desvio padrão < 0,3cm
- Médio alcance: precisão ±1,0cm, desvio padrão < 1,5cm
- Longo alcance: precisão ±1,5cm, desvio padrão < 0,5cm@[0,01,3]m de gama, desvio padrão < 8cm@[3,5]m de gama
- Comprimento de onda: 940nm (compatível com o Padrão Classe 1)
- FOV: 15° ~ 27° (ajustável)
- Alimentação: 3,7V ~ 5,2V (as fontes de alimentação de todas as interfaces de comunicação estão eletricamente conectadas, então qualquer interface pode ser a interface de alimentação)
- Consumo de energia: 290mW (saída ativa UART, deteção de longo alcance, alimentação de 5,0V)
- Peso: 2,7g
- Dimensões: 35,58 * 12 * 8,05mm
- Intervalo de temperatura: -20~85℃
Esquema de detecção
Esquema de medição de distância em cascata
