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  5. Ultrasons e radar
  6. 095-5342

SRF05 - Sensor de distância ultrassónico (1~400cm)

Este módulo ultrassónico opera a 5 V e deteta obstáculos a uma distância entre 1 cm e 4 m, com frequência de 40 kHz. Consome cerca de 30 mA em funcionamento, com picos de 50 mA, apresenta trigger TTL de 10 µs mínimo e eco TTL cuja largura é proporcional à distância. O formato compacto (43 × 20 × 17 mm) facilita a integração em microcontroladores, tornando-o adequado para robótica e sistemas de evitação de obstáculos com programação simples.
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Sensor de distância ultrassónico (1~400cm) Sensor de distância ultrassónico (1~400cm) Sensor de distância ultrassónico (1~400cm) Sensor de distância ultrassónico (1~400cm)
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O modelo mais recente SRF05 tem uma gama de deteção de 3 cm, em comparação com o SRF04 original, que ia até 3 m, e foi aumentada para 1 cm - 4 metros. O RF04 é compatível com o original. Também apresenta menores lóbulos laterais.

O módulo ultrassónico pode ser utilizado para identificar obstruções, com uma gama de 1 cm a 4 metros. Pode ser facilmente ligado a um microcontrolador, como o BASICX.

O módulo de ultrassons será aplicado ao módulo do robô. Com este módulo, é possível detectar obstáculos sonoros dentro da distância exata. O seu robô será capaz de utilizar o sonar para detetar o ambiente, e com apenas um pequeno trecho de código, pode controlar com precisão a distância dos obstáculos e o funcionamento do motor, permitindo que o seu robô evite facilmente os obstáculos.

Especificações
- Tensão de operação: 5V
- Corrente de operação: 30mA típica, 50mA máxima
- Frequência de operação: 40KHz
- Gama máxima de deteção: 4m
- Gama mínima de deteção: 1cm
- Sensibilidade: Detecta um cabo de vassoura de 3cm de diâmetro a > 2m
- Gatilho de entrada: Pulso TTL de 10uS mínimo
- Pulso de eco: Sinal TTL positivo, largura proporcional à gama
- Tamanho: 43mm x 20mm x 17mm de altura