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DFRobot SEN0585 - Sensor LiDAR (ToF) de alcance de ponto único XT-S1 (0,3-30 m)

Sensor LiDAR ToF compacto de ponto único, com alcance de 0,3 a 30 metros e resolução de 1 cm, ideal para controlo de altitude em drones, prevenção de colisões em robótica e percepção ambiental em casas inteligentes. Consome menos de 100 mA a 5 V, pesa apenas 9 g e funciona em ambientes internos e externos, resistindo a até 100 klux de iluminação. Oferece interfaces UART, I2C e IO, taxa de medição até 50 Hz, onda de 940 nm, temperatura de operação entre 10 °C e 60 °C e condições de armazenamento entre -20 °C e 70 °C.
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Sensor LiDAR (ToF) de alcance de ponto único XT-S1 (0,3-30 m) Sensor LiDAR (ToF) de alcance de ponto único XT-S1 (0,3-30 m) Sensor LiDAR (ToF) de alcance de ponto único XT-S1 (0,3-30 m) Sensor LiDAR (ToF) de alcance de ponto único XT-S1 (0,3-30 m)
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radar laser compacto de ponto único baseado no princípio Time-of-Flight (ToF). Com um design leve de apenas 9 gramas, é extremamente conveniente de instalar. Graças ao seu baixo consumo energético, inferior a 0,5W, é ideal para cenários alimentados por bateria ou com exigências de baixo consumo.

Este radar oferece compatibilidade tanto para ambientes interiores como exteriores, com condições de iluminação intensa até 100 klux, permitindo um funcionamento fiável em diversos cenários luminosos. Com um alcance de medição até 30 metros, fornece medições de distância estáveis, precisas e altamente sensíveis.

O potencial de aplicação deste radar laser é vasto. No campo dos veículos aéreos não tripulados (VANTs), pode ser utilizado para controlo de altitude, assegurando que o drone mantenha uma altura de voo estável. Na robótica, é valioso para prevenção de colisões, ajudando os robots a detetar e navegar à volta de obstáculos. No domínio das casas inteligentes, pode ser utilizado para percepção ambiental e rastreamento, permitindo o controlo inteligente dos dispositivos domésticos com base na posição e movimento humano.

Especificações
- Gama de medição: 0,3~30m (90% de refletividade, interiores e exteriores)
- Precisão de medição: 30~250cm @ ±5cm, 250~3000cm @ ±2%cm
- Tensão de operação: 4,8~5,2V
- Consumo de energia: < 100mA @ 5V
- Interfaces de comunicação: UART/I2C/IO
- Comprimento de onda: 940nm
- Resolução: 1cm
- Frequência de medição: Máximo 50Hz
- Imunidade à luz ambiente: 100klux
- Ângulo de emissão: Meio-ângulo de 2°
- Ângulo de receção: Meio-ângulo de 1°
- Temperatura de operação: 10°C~60°C
- Temperatura de armazenamento: -20°C~70°C
- Peso: 9g


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