O TFmini-i LiDAR é um sensor de rastreio a laser de estado sólido de ponto único, de grau industrial e de pequeno tamanho. Este dispositivo apresenta uma gama máxima de deteção de até 12 metros e uma taxa de atualização ajustável com um máximo de 1KHz, tornando-o ideal para aplicações industriais.
Mais Adequado para Aplicações Industriais
- Compatível com interface RS485
- Suporta protocolos de saída Pix e personalizados
- Algoritmos de compensação otimizados para luz intensa e variações de temperatura, garantindo bom funcionamento em diferentes ambientes
Maior Estabilidade e Segurança
- Enclosure em PC/ABS/PMMA com resistência à água e poeiras (IP65)
- Suporta uma ampla gama de tensões de entrada (7-30V), reduzindo danos causados por flutuações de tensão
- Proteção contra inversão de polaridade para proteger o circuito interno
- Aprovado em testes de vibração de nível drone
Tamanho Compacto e Alto Desempenho
- Herda as vantagens do pequeno tamanho do TFmini: 50mm x 34mm x 41mm
- Excelente desempenho, sendo facilmente integrável em dispositivos inteligentes compactos
Características:
- Ampla faixa de tensões de entrada (7-30V) com proteção contra inversão
- Comunicação via interface RS485
- Taxa de atualização ajustável até 1KHz
- Deteção de alcance médio (0,1 a 12m)
- Proteção IP65 para aplicações industriais
- Compatível com Arduino UNO R3 e Raspberry Pi
Especificações Técnicas:
Desempenho do Produto
- Faixa de Operação:
- 0,1-12m (90% de reflectividade)
- 0,1-7m (10% de reflectividade)
- 0,1-12m (90% de reflectividade & 70Klux)
- 0,1-7m (10% de reflectividade & 70Klux)
- Precisão:
- ±6cm (0,1~6m)
- ±1% (6~12m)
- Resolução de Distância: 1cm
- Taxa de Quadros: 100Hz
- Imunidade à Luz Ambiente: 70Klux
- Temperatura de Operação: -20~60℃
- Classificação de Enclosure: IP65
Parâmetros Ópticos
- Fonte de Luz: VCSEL
- Comprimento de Onda Central: 850nm
- Segurança Fotobiológica: Classe 1 (EN60825)
- Campo de Visão (FOV): 2°
Parâmetros Elétricos
- Tensão de Alimentação: 7~30V
- Corrente Média: ≤65mA@12V
- Consumo de Energia: ≤0.8W@12V
- Corrente de Pico: 100mA
Outros
- Interface de Comunicação: RS-485
- Dimensões: 50mm x 34mm x 41mm (L x W x H)
- Material do Enclosure: PC/ABS/PMMA
- Temperatura de Armazenamento: -30~75℃
- Peso: 52g
- Comprimento do Cabo: 70cm
Fácil de Usar- Compatível com Arduino UNO R3 e Raspberry Pi através dos módulos TTL para RS485 e USB para RS485 fornecidos pela DFRobot
Como Funciona o TFmini-i LiDAR? O TFmini-i é um LiDAR de ponto único baseado na tecnologia Pulse Time of Flight (PTOF). Emite um feixe de laser estreito, que é colimado e refletido pelo objeto alvo. O tempo entre o sinal transmitido e o recebido é calculado para determinar a distância com base na velocidade da luz.
Aplicações:- Detecção de veículos e pedestres
- Sistemas de segurança e prevenção de colisões de veículos
- Assistência a descolagens e aterragem de UAVs
- Altímetro

Documentos
Wiki do produtoSoftware: Arduino IDEFAQ sobre LiDAR