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Kitronik :MOVE - Módulo sensor de seguimento de linha para Robot compatível com Arduino/Raspberry/micro:bit

Este módulo de seguimento de linha utiliza dois sensores LED/fototransistor que produzem uma tensão analógica para leitura por ADC. Possui saída de 4 pinos (3V/0V, L, R) e pode ser fixado sob o motor apropriado. Requer alimentação entre 3V e 5V (tipicamente 3,3V) e terra; não necessita soldagem. Compatível com várias placas de prototipagem, permite adicionar seguimento de linha a robôs com microcontroladores, distinguindo superfícies claras e escuras com base nas leituras dos sensores.
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Módulo sensor de seguimento de linha para Robot compatível com Arduino/Raspberry/micro:bit Módulo sensor de seguimento de linha para Robot compatível com Arduino/Raspberry/micro:bit Módulo sensor de seguimento de linha para Robot compatível com Arduino/Raspberry/micro:bit
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Placa de sensor de seguimento de linha Kitronik :MOVE adiciona sensores de seguimento de linha a um projeto. Os 2 sensores LED/fototransistor fornecem uma tensão analógica que pode ser lida em um canal ADC de um microprocessador. Embora projetada para uso com o Kitronik :MOVE Motor para BBC micro:bit, esta placa pode ser usada com outras placas, como Arduino e Raspberry Pi Pico, bem como outros projetos de buggy/robôt com micro:bit.

A placa possui as seguintes conexões: As conexões de 4 pinos seguem um espaçamento padrão de 0,1" (2,54 mm). Os pinos fornecem conexões para alimentação (3V e 0V) e 2 saídas de sensor, marcadas como L (esquerda) e R (direita) para os sensores esquerdo e direito, respectivamente.

A placa requer uma conexão de 3V - 5V (tipicamente 3,3V) e uma conexão de terra no cabeçalho de pinos. Esses pinos são marcados na placa como 3V e 0V.

A tensão de saída do sensor varia da tensão de alimentação para 0V conforme os sensores passam por superfícies claras e escuras. Diferentes superfícies refletirão quantidades diferentes. Por exemplo, uma superfície clara típica pode fornecer um valor de 0,5V. Uma superfície escura típica pode fornecer um valor de 2,5V (considerando um VCC de 3V). O valor em um programa dependerá da faixa e resolução do ADC do processador.

Recursos:
- Adicione o seguimento de linha ao seu robô/buggy micro:bit.
- Pode ser fixado diretamente na parte inferior do :MOVE Motor.
- Não é necessário soldagem.
- Utilizado no Kitronik :MOVE Motor para BBC micro:bit.
- Exemplo de código de seguimento de linha fornecido no datasheet e através de um tutorial online do MakeCode.
- Embora projetada para uso com o Kitronik :MOVE Motor para BBC micro:bit, esta placa pode ser usada com outras placas, como Arduino e Raspberry Pi Pico, bem como outros projetos de buggy/robô com micro:bit.

Conteúdo:
1 x Placa de Seguimento de Linha :MOVE para o BBC micro:bit.

Dimensões:
- Comprimento: 23,75 mm.
- Largura: 10,3 mm.
- Espaçamento do Cabeçalho de Pinos: 2,54 mm.

Requer:

Opcional:
Kitronik :MOVE Motor para BBC micro:bit.
BBC micro:bit.
Arduino.
Raspberry Pi Pico.



O tutorial online MakeCode está disponível para mostrar como os sensores podem ser usados ​​para seguir linhas. Embora este tutorial seja para o :MOVE Motor, os mesmos princípios podem ser aplicados a outros buggys/microcontroladores.