Módulo sensor de distância do tipo ToF (time-of-flight) baseado no chip TMF8701.
O sensor mede a distância com base na diferença de tempo entre a emissão e recepção dos reflexos de pulsos de luz, utilizando a tecnologia VCSEL (Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser) com proteção que o torna seguro para os olhos (laser class 1).
O dispositivo mede com uma precisão de ±5% e pode funcionar em ambientes iluminados e escuros. Ele detecta objetos independentemente da cor, refletância e textura do objeto. O TMF8701 opera em modo de proximidade (de 1 a 10 cm) ou modo de alcance (de 10 a 60 cm).
O módulo utiliza uma interface I2C para comunicação e é alimentado por 2.7 V a 3.3 V.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◾ Field of Illumination (FoI) de 21°, detecta objetos mais próximos do centro
◾ Faixa de medição de 1 a 60cm
◾ Mede em ambientes bem iluminados e escuros com ±5% de precisão
◾ Histograma incorporado para compensar sujidade e riscos no vidro de cobertura
◾ 940nm VCSEL Classe 1 segurança ocular
◾ Baixo consumo de energia
- até 940 μA a 10 Hz (modo de proximidade);
- até 26 mA a 60 Hz (modo distância e proximidade);
- 0,26 μA em standby (EN=0)
EXEMPLOS DE APLICAÇÃO DO MÓDULO
◾ Detecção de proximidade
◾ Detecção de presença
◾ Detecção de objetos
◾ Medição de distância
◾ Prevenção de colisões
ESPECIFICAÇÕES
◾ Tensão de alimentação: 2.7 V a 3.3 V
◾ Corrente de funcionamento: 1.5 mA
◾ Faixa de detecção de proximidade: de 1 cm a 10 cm
◾ Faixa de detecção de distância: de 10 cm a 60 cm
◾ Faixa de temperatura de funcionamento: -30°C a 70°C
◾ Interface de comunicação: I2C, 8 pinos 2.54 mm
◾ Tamanho do furo de montagem: 2 mm
◾ Espaçamento dos furos de montagem: 17 mm
◾ Dimensões: 21 x 14.5 mm
▶ Informação adicional (no site da DFRobot)
▶ Exemplo de ligação a um controlador compatível com Arduino:
