Este é um kit de pan-tilt de 2 graus de liberdade (2-DOF) projetado para Raspberry Pi. Com chip PWM PCA9685 integrado e sensor de luz ambiente TSL25911FN, ele permite que um Raspberry Pi, ou um Jetson Nano, controle o movimento de uma câmara e detecte a intensidade da luz utilizando apenas uma interface I2C.
Características:
• Com cabeçalho de extensão padrão Raspberry Pi 40PIN GPIO, suporta placas da série Raspberry Pi, Jetson Nano.
• Interface I2C, necessita apenas de 2 pinos para realizar os movimentos e efetuar a detecção de intensidade de luz.
• Chip PCA9685 integrado, fornece sinal PWM de resolução de 12 bits para controle de movimento.
• O conversor de luz para digital TSL25911FN integrado, com ADC incorporado, fornece um valor que se aproxima da resposta do olho humano para auxiliar o módulo.
• Tradutor de nível de tensão integrado, compatível com tensão de operação de 3.3V/5V.
• Placa acrílica específica para fixar a câmara Raspberry Pi, facilitando a instalação.
Especificações:
- Tensão de funcionamento: 3.3V/5V
- Driver PWM: PCA9685
- Resolução PWM: 12 bits
- Sensor de luz ambiente: TSL25911FN
- Resolução de luz ambiente: 16 bits
- Interface de comunicação: I2C
- Dimensão: 56.6 mm x 65 mm
Notas:
- Este HAT de Pan-Tilt vem desmontado;
- Raspberry Pi e câmara, não estão incluídos.
▶ Informação adicional no site da DFRobot